Commande
6.11 Communication via EtherNet/IP
Nº
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Siemens Motor Data Object, Instance Number : 32D hex
Services pris en charge
Classe
414
Service
Nom
get
Output Voltage
get
DC Link Voltage
get
Actual Current
get
Actual Torque
get
Output Power
get
Motor Temperature
get
Power Unit Tempera-
ture
get
Energy kWh
get
CDS Eff (Local Mode)
get
Status Word 2
get
Control Word 1
get
Motor Speed (Encoder) r0061 : Mesure de vitesse
get
Digital Inputs
get
Digital Outputs
Analog Input 1
get
Analog Input 2
get
Analog Output 1
get
Analog Output 2
get
get
Fault Code 1
get
Fault Code 2
get
Fault Code 3
get
Fault Code 4
get
Fault Code 5
get
Fault Code 6
get
Fault Code 7
get
Fault Code 8
get
Pulse Frequency
get
Alarm Code 1
get
Alarm Code 2
get
Alarm Code 3
get
Alarm Code 4
get
PID setpoint Output
get
PID Feedback
get
PID Output
• Get Attribute single
Valeur / Explication
r0025 : Tension de sortie
r0026[0] : Tension du circuit intermédiaire
r0027 : Mesure de courant
r0031 : Mesure de couple
r0032 : Mesure Puissance active
r0035[0] : Température du moteur
r0037[0] : Partie puissance Température
r0039 : Affichage de l'énergie
r0050 : Jeu de paramètres de commande actif
r0053 : Mot d'état 2
r0054 : Mot de commande 1
r0722 : Entrées TOR État
r0747 : Sorties TOR État
r0752[0] : Entrée analogique 1
r0752[1] : Entrée analogique 2
r0774[0] : Sortie analogique 1
r0774[1] : Sortie analogique 2
r0947[0] : Numéro de défaut 1
r0947[1] : Numéro de défaut 2
r0947[2] : Numéro de défaut 3
r0947[3] : Numéro de défaut 4
r0947[4] : Numéro de défaut 5
r0947[5] : Numéro de défaut 6
r0947[6] : Numéro de défaut 7
r0947[7] : Numéro de défaut 8
r1801 : Fréquence de découpage
r2110[0] : Numéro d'alarme 1
r2110[1] : Numéro d'alarme 2
r2110[2] : Numéro d'alarme 3
r2110[3] : Numéro d'alarme 4
r2260 : Régulateur technologique Consigne en
aval du générateur de rampe
r2266 : Régulateur technologique Mesure en aval
du filtre
r2294 : Régulateur technologique Signal de sortie
Instance
• Get Attribute single
• Set Attribute single
Instructions de service, 07/2016, A5E03263468A
Variateurs en armoire