Mesure Différentielle Des Signaux; Transmission De Données Ssi - Kübler Sendix SIL Série Instructions D'utilisation

4.1.2 Mesure différentielle des signaux
En mesure différentielle, les signaux sinus et cosinus ont chacun une amplitude de 1 Vss avec un dé-
calage de phase de 90°. Selon la variante, la résolution de la piste incrémentale est de 1024 ou 2048
périodes sinus-cosinus par tour.
1
0,5
0
-0,5
-1
4.2 Transmission de données SSI
L'interface SSI permet la transmission de la position absolue à la commande sous forme d'un mot de
données numériques.
La transmission série différentielle se compose de deux lignes d'horloge et de deux lignes de don-
nées. La commande envoie des signaux de synchronisation via la ligne d'horloge et le codeur envoie
les données de position via la ligne de données. Une résistance terminale de 120 ohms doit être
montée sur la ligne de données à l'entrée de la commande.
Au repos, les lignes d'horloge et de données sont au niveau haut. Lors du premier front d'horloge
descendant, les données courantes du codeur sont mémorisées dans le tampon pour émission. Ces
données sont émises bit par bit avec les fronts d'horloge montants suivants, en commençant par
le MSB (Most Significant Bit). La transmission d'un mot de données complet nécessite n+1 fronts
montants (n = résolution en bits), p. ex. 14 signaux d'horloge pour la lecture complète d'un codeur 13
bits. Après le dernier front d'horloge positif, la ligne de données reste au niveau bas pour la durée du
temps monoflop t3, jusqu'à ce que le codeur soit à nouveau prêt pour un nouveau mot de données.
La ligne d'horloge doit rester au niveau haut au moins pendant la même durée, et elle peut ensuite
initier une nouvelle séquence de lecture du codeur par un front descendant.
SIN
COS
t1 = T / 2
t2 < 1 / (4 x fmax)
t3 = Monoflopzeit (s. unten)
n = Auflösung in Bit
1/ fmax =< T =< 1 / fmin
fmin = min. SSI-Taktrate
(s. Datenblatt)
fmax = max. SSI-Taktrate
(s. Datenblatt)
FRA - 1 2
(R 6 070 9.00 09)