7. Installazione elettrica dell'encoder
Staccare sempre l'encoder dall'alimentazione prima di collegare o scollegare le linee di segnale.
Osservare le istruzioni dei manuali d'uso relativi al sistema di azionamento/al controllo esterno durante
il collegamento dell'encoder.
7.1 Informazioni CEM
• Per il cavo dell'encoder utilizzare esclusivamente dei cavi schermati intrecciati per coppia.
• Collegare la schermatura a la massa su una superficie grande alle due estremità. Assicurarsi che la
schermatura sia fissata in modo fermo.
• Durante il cablaggio dell'impianto, assicurarsi della posa corretta dei cavi. Separare il cablaggio in
gruppi ad es. i cavi di motori/di alimentazione e i cavi di segnale/di dati. Far passare i cavi di segnale
e di dati il più vicino possibile alle superfici di messa a terra (longheroni, profilati metallici, pareti degli
armadi); non posarli parallelamente ai cavi dei motori e di alimentazione.
• Collegare tutti gli elementi dell'impianto con una bassa impedenza all'impianto di messa a terra/al
conduttore di protezione.
7.2 Istruzioni generali
1. Norme di sicurezza applicabili
• Prima dell'uso tutti i fili dei cavi necessari devono essere collegati come descrito nella scheda tec-
nica! Isolare tute le estremità delle uscite non necessarie per evitare cortocircuiti. Se quest'ingres-
so (SET, DIR) non viene utilizzato, deve essere collegato a 0 V (massa encoder GND) per evitare
interferenze.
• Per la produzione di un connettore complementare, osservare le istruzioni eventualmente allegate
al connettore.
• Per la lunghezza dei cavi si consiglia:
• Con trasmissione simmetrica (ad esempio RS422), una lunghezza massima di 50 m
(lunghezza con doppini intrecciati)
• Rimuovere o inserire un connettore complementare dall'encoder solo quando l'encoder è fuori
tensione.
• Osservare la tensione di esercizio corretta e la corrente di uscita massima (vedere scheda tecnica)!
• Si prega di utilizzare una sorgente di tensione di alimentazione conforme a PELV.
• Attivare o disattivare la tensione di esercizio all'encoder e al controllo contemporaneamente.
2. Una installazione conforme alle normative CEM è imperativa per ottenere la conformità CE:
• Come linee di controllo, utilizzare cavi schermati su tutta la lunghezza. Per la trasmissione sim-
metrica (ad es. RS422) utilizzare cavi con doppini intrecciati. Idealmente, la schermatura del cavo
viene collegata all'encoder e al controllo su tutta la periferia del cavo (360°) tramite connettore o
passacavi schermabile.
• La terra di protezione (PE) è da collegare preferibilmente su entrambi i lati, sull'encoder e sul
controllo, con bassa impedenza.
• In caso di problemi causati da un circuito di terra, eliminare la terra di protezione (PE) sul lato
dell'encoder. L'encoder deve allora essere montato isolato elettricamente rispetto all'azionamento.
• I cavi dell'encoder devono essere posati separatamente dai cavi con elevati livelli di interferenza.
• Sulla tensione di alimentazione dell'encoder non devono essere collegati dispositivi con elevati
livelli di interferenza, come ad esempio convertitori di frequenza, elettrovalvole, contattori,ecc.
Altrimenti, fornire un adeguato filtraggio della tensione.
ITA - 23
(R 60709.00 09)