Montaje Del Encóder; Evaluación De Seguridad - Kübler Sendix SIL Série Instructions D'utilisation

3.3.2 Función encoder absoluto seguro
Para obtener con el encoder una información segura sobre la posición absoluta, el control cuenta los
impulsos incrementales (posición relativa) y compara el resultado con las posiciones absolutas tam-
bién proporcionadas por el encoder. De esta manera se podrá detectar un desfase de las dos seña-
les. Comparando los datos de posición digitales con las señales seno-coseno, que son contabilizadas
y comparadas constantemente por en controlador, se verificará continuamente la posición registrada.
3.3.3 Controlador
El encoder sólo es seguro en conexión con un controlador seguro que pueda controlar las funciones
mencionadas. La supervisión en el sistema de evaluación del encoder deberá realizarse directamente
sobre la señal. No se permite una interpolación previa.
El bloqueo del rearranque del equipo tras un fallo de funcionamiento no está garantizado por el enco-
der, y si es necesario debe asegurarse mediante el controlador.
3.3.4 Al encender / apagar el equipo
Antes de apagar el sistema el controlador debe guardar el valor absoluto de la posición. Al volver a
conectar, el controlador compara el valor almacenado con el nuevo valor absoluto medido después
del arranque.
Si los dos valores son idénticos, la posición es segura. Si los valores de posición no son idénticos, la
situación no es segura, y se debe verificar la posición de nuevo.
3.4 Montaje del encoder
La conexión del encoder con la unidad de accionamiento deberá ser evaluada, de acuerdo a las
normas de seguridad. Tanto la conexión en el elemento rotativo (conexión del árbol), como en la parte
fija (elemento antirrotación).
Para ello Kübler pone a disposición el interfaz mecánico correspondiente.
Árbol: Árbol saliente con chaveta/cara plana para unión positiva.
Árbol hueco con anillo de apriete declarado seguro.
Estator: Los brazos de fijación, estatores y elementos antirrotacion proporcionados son declarados
seguros.
Los errores mecánicos, como por ejemplo una ruptura del apoyo del dispositivo antirrotación o la caí-
da del codificador del eje del motor, quedan eliminados gracias al sobredimensionamiento mecánico
de los componentes de nuestros encoders Sendix
La mecánica y sus conexiones se podrán registrar como exclusión de fallo en el informe de seguridad.
Para ello, se tendrán en cuenta los límites mecánicos descritos en el capitulo "Datos técnicos" y el
montaje correcto en el capitulo "Instalación mecánica".
3.5 Evaluación de seguridad
Para la determinar el nivel de seguridad de su máquina, encontrará los parámetros de seguridad en el
capitulo "Datos técnicos".
Los parámetros de seguridad de los productos Kübler los encontrará en Internet en la página web de
Kübler (www.kuebler.com) y en la biblioteca Kübler para el software SISTEMA del Instituto para la
seguridad laboral de la Seguridad Social alemana (IFA).
SIL.
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ESP - 10
( R 6070 9.0 009 )