Fonction Codeur Absolu Sûr; Mise Sous Tension Et Hors Tension De L'installation; Montage Du Codeur; Evaluation De Sécurité - Kübler Sendix SIL Série Instructions D'utilisation

3.3.2 Fonction codeur absolu sûr
Afin d'obtenir une information de position absolue sûre à l'aide du codeur, la commande compte les
impulsions incrémentales (position relative) et compare le résultat avec la positions absolue fournie
également par le codeur. Il est ainsi possible de détecter une déviation des deux signaux. La compa-
raison des données de position numériques avec les signaux sinus-cosinus comptés et comparés en
permanence par la commande permet une vérification continue de la position transmise.
3.3.3 Commande
Le codeur n'est sûr que s'il est mis en œuvre avec une commande sûre, qui est en mesure de surveil-
ler les fonctions indiquées. La surveillance au niveau de l'équipement d'exploitation des données du
codeur doit se faire directement, une interpolation préalable est interdite. Le codeur n'empêche pas le
redémarrage de l'installation après un dysfonctionnement ; si cette fonction est nécessaire, elle doit
être réalisée par la commande.

3.3.4 Mise sous tension et hors tension de l'installation

Avant la mise hors tension de l'installation, la valeur de position absolue doit être mémorisée par la
commande. A la remise sous tension, la commande compare la valeur mémorisée avec la nouvelle
valeur absolue mesurée après la remise sous tension.
Si les deux valeurs sont identiques, la position est sûre. Si les valeurs ne sont pas identiques, la posi-
tion n'est pas sûre, et elle doit être revérifiée.

3.4 Montage du codeur

La liaison du codeur et de l'unité d'entraînement doit faire l'objet d'une évaluation technique de sécurité.
Ceci s'applique à la liaison de l'élément en rotation (liaison de l'arbre) comme à celle de la partie fixe
(pige anti-rotation).
Kübler fournit à cet effet l'iinterface mécanique appropriée.
Arbre : Arbre sortant avec clavette / méplat pour liaison mécanique positive
Arbre creux avec bague de serrage soumise à évaluation technique de sécurité.
Stator : Les bras de fixation, stators et piges anti-rotation fournis font l'objet d'une évaluation tech-
nique de sécurité.
Les défaillances mécaniques, comme p. ex. une rupture du dispositif rigide avec pige antirotation ou la
chute du codeur de l'arbre moteur, sont exclus grâce au surdimensionnement mécanique des compo-
sants de nos codeurs Sendix
Lors de l'analyse de sécurité, la mécanique et ses liaisons peuvent être considérées comme non
sujettes à défaut. Il convient à cet effet de se conformer aux limites mécaniques du chapitre «Caracté-
ristiques techniques» et au montage correct décrit dans le chapitre «Installation Mécanique".
3.5 Evaluation de sécurité
Afin de vous permettre de déterminer vous-même le niveau de sécurité de votre machine, vous trou-
verez les valeurs caractéristiques de sécurité dans le chapitre «Caractéristiques techniques».
Vous trouverez également les valeurs caractéristiques de sécurité des produits Kübler sur le site Inter-
net de Kübler (www.kuebler.com) et dans la blbliothèque Kübler pour le logiciel Sistema de l'Institut für
Arbeitsschutz (Institut pour la sécurité au travail) de l'assurance maladie allemande (IFA).
SIL.
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(R 6 070 9.00 09)