Inbetriebnahme Des Drehgebers; Anschließen Der Anschlussdrähte; Betriebsbereitschaft Beim Einschalten; Hinweise - Kübler Sendix SIL Série Instructions D'utilisation

7.3.4 Absolutwert-Drehgeber (ATEX)
Schnittstelle Anschlussart
4 1, 2, A, B
+V: Versorgungsspannung Drehgeber +V DC
0V: Masse Drehgeber GND (0 V)
C+, C-: Taktsignal
D+, D-: Datensignal
SET: Set-Eingang. Die aktuelle Position wird auf Null gesetzt.
–
A, A : Cosinus-Signal
–
B, B : Sinus-Signal
: Schutzerde

8. Inbetriebnahme des Drehgebers

8.1 Anschließen der Anschlussdrähte
Beim Anschließen der Anschlussdrähte ist die ordnungsgemäße Funktion zu prüfen.
• Zu überprüfen ist das ordnungsgemäße Anliegen der Versorgungsspannung. Ist die Versorgungs-
spannung vertauscht, so arbeitet der Drehgeber nicht, es werden keine Signale ausgegeben.
• Zu überprüfen ist die Kommunikation der SSI- /BiSS-Schnittstelle. Bei einer Fehlverdrahtung ist
keine Kommunikation möglich. Der Abschlusswiderstand der Datenleitung muss mit 120 Ohm abge-
schlossen werden.
• Zu überprüfen ist das ordnungsgemäße Anliegen der Sinus- Cosinus Signale, die Amplitudenhöhe,
Polung und die Phasenlage. Ist ein Fehler im Sinus- Cosinus Pfad vorhanden, so ist die Funktion
sin (x) + cos (x) = 1 nicht erfüllt oder die Drehrichtung ist falsch, z.B. durch das Vertauschen von
2 2
Sin und Cos (falsche Phasenlage).

8.2 Betriebsbereitschaft beim Einschalten

Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung stehen die Sinus- Cosinus Signale sofort an, es
muss jedoch mindestens 150 ms gewartet werden bis der Drehgeber betriebsbereit ist, d.h. bis die
Schnittstellen kommunikationsbereit sind. Erst ab dieser Zeit kommuniziert der Drehgeber über die
SSI- oder BiSS-Schnittstelle nach außen.

8.3 Hinweise

Power-on delay
Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung, benötigt der Geber eine Zeit von ca. 150 ms bis
gültige Daten gelesen werden können.
SET-Taste
Durch ein High-Signal am SET-Eingang bzw. durch Drücken der optionalen SET-Taste (nur mit
Stift oder Kugelschreiber zu bedienen) kann der Geber an jeder beliebigen Position auf Null gesetzt
werden. Andere Preset-Werte können werksseitig programmiert werden. Der SET-Eingang besitzt
eine Signalverzögerungszeit von ca. 1 ms. Nach dem Auslösen der SET-Funktion benötigt der Geber
eine interne Verarbeitungszeit von ca. 15 ms bis die neuen Positionsdaten gelesen werden können.
Während dieser Zeit leuchtet die LED. Wird der Eingang nicht verwendet, sollte der Eingang auf 0 V
(Masse Drehgeber GND) gelegt werden, um Störungen zu vermeiden.
Features Kabel (nicht verwendete Adern sind vor Inbetriebnahme
einzeln zu isolieren)
Signal:
Nummer:
SET
Signal:
Nummer:
0V +V C+
6 1 2
–
SET A A
11 7 8
DEU - 2 6
C- D+ D-
3 4 5
–
B B
9 10 Schirm
( R6 070 9.0 009 )