Transmisión De Datos Ssi - Kübler Sendix SIL Série Instructions D'utilisation

4.1.2 Medición diferencial de las señales
Medida de forma diferencial la señal seno-coseno tiene una amplitud de 1 Vss con una posición de
fase de 90°. La resolución de la pista incremental será, según la variante, de 1024 o 2048 periodos
seno-coseno por rotación.
1
0,5
0
-0,5
-1
4.2 Transmisión de datos SSI
La posición absoluta se transmite al controlador como palabra de datos a través de la interfaz SSI.
La transmisión diferencial en serie se compone de dos líneas de reloj y dos líneas de datos.
El controlador envía señales por la línea de reloj, y el encoder envía los datos de posición por la línea
de datos. La entrada del controlador debe tener conectada una resistencia terminal de 120 ohmios a
las líneas de datos.
En estado de reposo las líneas de reloj y de datos están a nivel alto. Con el primer flanco descen-
dente del reloj los datos actuales del encoder se guardan para la salida en el búfer. Con los flancos
ascendentes del reloj siguientes los datos se transmiten por bits, empezando con el MSB (Most
Significant Bit). La transferencia de una palabra de datos completa requiere n+1 flancos ascendentes
(n = resolución en bits), por ejemplo, 14 señales de reloj para una lectura completa de un encoder
de 13 bits. Tras el último flanco positivo del reloj la línea de datos permanece a nivel bajo durante la
duración del periodo monoflop t3, hasta que el encoder está listo para una nueva palabra de datos.
La línea de datos debe permanecer a nivel alto al menos igual periodo, y después puede comenzar
una nueva secuencia de lectura del encoder con un flanco descendente.
SIN
COS
t1 = T / 2
t2 < 1 / (4 x fmax)
t3 = Monoflopzeit (s. unten)
n = Auflösung in Bit
1/ fmax =< T =< 1 / fmin
fmin = min. SSI-Taktrate
(s. Datenblatt)
fmax = max. SSI-Taktrate
(s. Datenblatt)
ESP - 12
( R 6070 9.0 009 )