Messa In Servizio Dell'encoder; Collegamento Dei Fili; Capacità Operativa Alla Messa Sotto Tensione; Note - Kübler Sendix SIL Série Instructions D'utilisation

7.3.4 Encoder assoluto (ATEX)
Interfaccia Circuito
d'uscita
4 1, 2, A, B
+V: Alimentazione encoder +V DC
0V: Massa encoder GND (0 V)
C+, C-: Segnale orologio
D+, D-: Segnale dati
SET: Entrata Set
–
A, A : segnale Coseno
–
B, B : segnale Seno
: Terra di protezione (schermatura)

8. Messa in servizio dell'encoder

8.1 Collegamento dei fili

Verificare il corretto funzionamento durante il collegamento dei fili.
• Assicurarsi che la tensione di alimentazione sia applicata correttamente. Se la polarità è invertita,
l'encoder non funziona e non emette alcun segnale.
• La comunicazione dell'interfaccia SSI- / BiSS è da controllare. Nel caso di cablaggio errato, nessuna
comunicazione è possibile. La linea dati deve terminarsi con una resistenza terminale di 120 ohm.
• Verificare la corretta presenza dei segnali seno/coseno, l'ampiezza (altezza dei segnali), la polarità e
la posizione delle fasi. In caso di errore nella funzione seno/coseno, la funzione
sin (x) + cos (x) = 1 non è soddisfatta o il senso di rotazione è errato, a causa ad esempio
2 2
dell'inversione di Seno e Coseno (posizione errata delle fasi).
8.2 Capacità operativa alla messa sotto tensione
Dopo l'accensione della tensione di alimentazione, i segnali seno-coseno sono disponibili immediata-
mente, ma si deve attendere almeno 150 μs affinché sia pronto per la messa in esercizio l'encoder,
ovvero affinché le interfacce siano pronte per comunicare. Soltanto dopo questo tempo l'encoder
comunica tramite l'interfaccia SSi o BiSS verso l'esterno.

8.3 Note

RItardo alla messa sotto tensione
Dopo l'attivazione della tensione di alimentazione, l'encoder richiede un periodo di tempo di ca. 150
ms prima di permettere la lettura di dati.
Tasto SET
Con un segnale alto sull'entrata SET o premendo il pulsante SET opzionale (soltanto possibile con
una penna o simile) l'encoder può essere impostato a zero in qualsiasi posizione. Altri valori predefi-
niti possono essere programmati in fabbrica. L'entrata SET ha un tempo di risposta al segnale di ca.
1 ms. Dopo l'attivazione della funzione SET, l'encoder richiede un tempo di elaborazione di ca. 15 ms
prima di poter leggere i nuovi dati di posizione. Il LED si illumina durante questo periodo. Se quest'in-
gresso non viene utilizzato, deve essere collegato a 0 V (massa encoder GND) per evitare interferen-
ze.
Funzion Cavo (isolare i fili non utilizzati prima della messa in
servizio)
Segnale:
Numero:
SET
Segnale:
Numero:
0V +V C+
6 1 2
–
SET A A
11 7 8
ITA - 26
C- D+ D-
3 4 5
–
B B
9 10
Schermo
( R 6070 9.0 009 )