Sew Eurodrive MOVIAXIS MXR81A Manuel D'instructions page 61

Affichages durant le fonctionnement et défauts du module d'alimentation et
Défaut
Message de défaut Code
Code
Défaut "Time out
67
PDO"
Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® Module d'alimentation et de réinjection sur réseau par blocs
Sous-
défaut
Cause
Défaut "Configuration des données-
10012 process" : problèmes d'émission sur
le bus système (doublesend err.)
Défaut "Configuration des données-
10013 process" : problèmes d'émission sur
le CAN application (doublesend err.)
La durée de verrouillage n'est pas un
10014 multiple entier du traitement des
données-process actuel.
Le timer événement n'est pas un
10015 multiple entier du traitement des
données-process actuel.
Le cycle de consigne CAN n'est pas
10016 un multiple entier du traitement des
données-process actuel.
La période de synchronisation CAN
n'est pas un multiple entier du traite-
10017
ment des données-process actuel.
L'offset de synchronisation CAN n'est
pas un multiple entier du traitement
10018
des données-process actuel.
Moment de transfert de données PDO
Out synchrones supérieur ou égal au
10019 cycle de traitement des consignes. Par
conséquent les données PDO Out
synchrones ne sont plus envoyées.
20001 Conflit de configuration avec le maître
Défaut "Configuration des données-
process" : maître bus a désactivé
20002
objet PDO OUT ou transmis un offset
non valide.
Défaut "Configuration des données-
process" : maître bus a désactivé
20003
objet PDO IN ou transmis un offset
non valide.
Défaut "Configuration des données-
20004 process" : plus d'objets PDO Input sur
K-Net qu'autorisés
Défaut "Configuration des données-
20005 process" : plus d'objets PDO Output
sur K-Net qu'autorisés
Défaut "Configuration données-
20006 process" : plus de mots PDO Input
sur K-Net qu'autorisés
Durée time out dépassée pour une
valeur PDO dont la durée time out est
différente de 0 et qui n'est pas
"Offline" et déjà réceptionnée.
0 PDO 0
1 PDO 1
2 PDO 2
3 PDO 3
4 PDO 4
5 PDO 5
6 PDO 6
7 PDO 7
8 PDO 8
9 PDO 9
10 PDO 10
11 PDO 11
12 PDO 12
13 PDO 13
Défaut
2)
Réaction
Arrêt avec
décélération
application (D),
(P)
Exploitation
Etat système
Info sorties
Mesure
binaires
Type de reset
Adapter durée de verrouil-
lage ou modifier le traitement
des données-process actuel.
Adapter le timer événement
ou le traitement des
données-process actuel.
Adapter le cycle de consigne
CAN ou le traitement des
données-process actuel.
Adapter la période de
synchronisation CAN ou le
traitement des données-
process actuel.
Adapter l'offset de synchro-
nisation CAN ou le traite-
ment des données-process
actuel.
Régler le moment de
transfert de données PDO
Out synchrones inférieur au
cycle de traitement des
consignes CAN.
Système en attente Prêt = 1
Redémarrage à chaud Défaut = 0
6
1)
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