Sew Eurodrive MOVIAXIS MXR81A Manuel D'instructions page 59

Affichages durant le fonctionnement et défauts du module d'alimentation et
Défaut
Message de défaut Code
Code
53 Défaut "Flash CRC"
Défaut "Configuration
55
FPGA"
56 Défaut "RAM externe"
Défaut "Configuration
66
des données-process"
Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® Module d'alimentation et de réinjection sur réseau par blocs
Sous-
défaut
Cause
Convertisseur analogique-numérique
04
interne conversion non exécuté(e)
Apparition d'un défaut CRC lors du
contrôle flash du code programme
dans code RAM ou résolveur DSP
01 Défaut CRC32 dans section "Initial
Boot Loader" de l'EEPROM Flash
02 Défaut CRC32 dans section
"BootLoader" de l'EEPROM Flash
03 Défaut CRC32 dans section DSP-
Firmware" de l'EEPROM Flash
04 Défaut CRC32 dans RAM code
(firmware) après recopie depuis
EEPROM Flash
05 Défaut CRC32 dans RAM code
(firmware) lors du contrôle actif en
fonctionnement
06 Défaut CRC32 dans RAM code
(firmware) après reset logiciel ou
Watchdog (CPU error tiggered by
code inconsistency)
07 Défaut CRC32 dans RAM code
(firmware) : relecture de la même
cellule mémoire a donné une date
différente.
09 Défaut de bit corrigeable détecté
dans BootLoaderPackage
10 Défaut de bit corrigeable détecté
dans BoardSupportPackage
11 Défaut de bit corrigeable détecté
dans le firmware
Défaut interne dans bloc logique
(FPGA)
Défaut interne dans bloc RAM
externe
DRAM asynchrone read&write check
01
error
Burst-RAM asynchrone read&write
02
check error
DRAM Burst synchrone read check
03
error (Burst mode failure)
04 Défaut FRAM
Défaut de gestion de cohérence
05
FRAM détecté
Défaut configuration des données-
process
La configuration des données-
process a été modifiée. Le sous-
01 système complet de données-
process doit être redémarré simple-
ment par un reset variateur.
Défaut "Configuration des données-
process" : longueur erronée des
102
données entrées-process de l'option
de communication
Défaut "Configuration des données-
201 process" : 2 PDO E/S reliés à une
option
Deux canaux tableau de corres-
301 pondance PDO pointent sur la même
cible
Défaut
2)
Réaction
Verrouillage
module de
puissance
Verrouillage
module de
puissance
Verrouillage
module de
puissance
Arrêt avec
décélération
d'arrêt
d'urgence
Exploitation
Etat système
Info sorties
Mesure
binaires
Type de reset
Système verrouillé Prêt = 0
Redémarrage système Défaut = 0
Prêt = 0
Système verrouillé / reset
CPU
Défaut = 0
Prêt = 0
Système verrouillé / reset
CPU
Défaut = 0
Système verrouillé Prêt = 0
Redémarrage système Défaut = 0
Les PDO E/S doivent
respectivement être reliées
à des options différentes.
Supprimer le conflit des
canaux tableau de corres-
pondance PDO.
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1)
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