Sew Eurodrive MOVIAXIS MXR81A Manuel D'instructions page 48

I
Mise en service
5
Description des paramètres
0 0
9563.2 CAN1 /
9564.2 CAN2
Envoyer PDO
cyclique
9563.22 CAN1 /
9564.22 CAN2
Envoyer PDO
après synch
9563.23 CAN1 /
9564.23 CAN2
Envoyer PDO
après modification
9563.19 CAN1 /
9564.19 CAN2
Envoyer PDO
après réception de
PDO IN
9856.2 CAN1 /
9856.3 CAN2
Structure
48
Unité : ms
Indique l'intervalle de temps dans lequel les objets données-process (PDO) sont
envoyés.
Indique après combien de télégrammes de synchronisation les PDO sont envoyés.
Indique si les PDO sont envoyés uniquement après modification des données à
envoyer.
Indique si les PDO sortants sont envoyés après les PDO entrants.
Permet de définir quelle structure doit être utilisée pour le mot d'état.
Structure programmable
L'affectation des différents bits d'état est définie par l'utilisateur.
Structure prog. / Code défaut :
• Les bits 0 – 7 sont définis par l'utilisateur.
• Les bits 8 – 15 transmettent le code de défaut.
Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® Module d'alimentation et de réinjection sur réseau par blocs