Sew Eurodrive MOVIAXIS MXR81A Manuel D'instructions page 58

Exploitation
6
Affichages durant le fonctionnement et défauts du module d'alimentation et
Défaut
Message de défaut Code
Code
Défaut "Erreur de
42 poursuite
positionnement"
43 Défaut "Time out"
44 Défaut "Charge Ixt"
Défaut "Time out
46
SBUS #2"
Défaut tension
50
d'alimentation 24 V
58
Sous-
défaut
Paramètre non admissible (source
28 Emu, hystérésis Emu, résolution
Emu)
Régulateur phases en limite valeur de
29
réglage
30 Pas de capture apparue
Option codeur 1 ou 2. Défaut CRC
31
dans mémoire flash interne du XC161
32 Décalage angulaire maximal dépassé
Option XGS/XGH 1 : le mode posi-
33
tionnement n'est pas supporté.
Option XGS/XGH 2 : le mode posi-
34
tionnement n'est pas supporté.
L'erreur de poursuite maximale
admissible indiquée a été dépassée
lors du positionnement.
• Polarité codeur mal réglée
• Rampes d'accélération trop
courtes
• Gain P du régulateur de position
trop petit
• Régulateur de vitesse mal
paramétré
• Tolérance d'erreur de poursuite
trop faible
01 FCB Erreur de poursuite
positionnement
02 FCB Jogg Erreur de poursuite
03 FCB "Erreur de poursuite" standard
Interruption apparue pendant le
pilotage via une interface-série
01 FCB Mode Jogg : time out communi-
cation en cas de pilotage de sens
02 Le watchdog pour la communication
sure des paramètres a été activé,
mais pas réactivé à temps (pas de
liaison ou liaison trop lente avec
l'appareil).
Variateur en surcharge
Limite de courant Ixt inférieure au
01
courant d nécessaire
Limite élévation de température chip
02
dépassée
Limite processeur température
03
dépassée
04 Limite charge él.-méc. dépassée
05 Court-circuit détecté sur la sonde
06 Courant max. moteur dépassé
La communication via SBUS#2 est
interrompue.
01 Time out CANopen, CAN2 : défail-
lance de la commande, rupture de
câble
Défaut au niveau de la tension
d'alimentation 24 V
Signaux 24 V erronés ou module
01
d'alimentation défectueux
Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® Module d'alimentation et de réinjection sur réseau par blocs
Défaut
Cause Réaction
Verrouillage
module de
puissance
Arrêt avec
limitations
application
Verrouillage
module de
puissance
Arrêt avec
décélération
d'arrêt
d'urgence [P]
Verrouillage
module de
puissance
Etat système
Mesure
2)
Type de reset
Remplacer XGH / XGS.
Mise à jour de la firmware
de l'option
Mise à jour de la firmware
de l'option
Système en attente
Redémarrage à chaud
Système en attente
Redémarrage à chaud
1. Vérifier la liaison avec
l'appareil. 2. Augmenter la
durée de time out du
watchdog (500 ms max.).
3. Réduire la charge du PC
de pilotage, fermer les
programmes additionnels,
à savoir p. ex. les utilitaires
MotionStudio non
indispensables.
Système en attente
Redémarrage à chaud
Système en attente
Redémarrage à chaud
Système verrouillé
Redémarrage système
Vérification de
l'alimentation 24 V
Info sorties
1)
binaires
Prêt = 1
Défaut = 0
Prêt = 1
Défaut = 0
Prêt = 1
Défaut = 0
Prêt = 1
Défaut = 0
Prêt = 0
Défaut = 0