Sew Eurodrive MOVIAXIS MXR81A Manuel D'instructions page 47

9514.14 CAN1 / Permet de définir si les données sont transférées par un télégramme de
9515.14 CAN2 synchronisation.
Transfert de
données par
synchronisation
9514.14 CAN1 / Plage de valeurs : Big Endian (format Motorola) / Little Endian (format Intel)
9515.14 CAN2
Permet de lire quel format de données est réglé pour les télégrammes CAN.
Arrangement
octets
Mot d'état CAN1 / CAN2 / Options de communication
9563.3 CAN1 / Plage de valeurs : Aucun(e) / bus système CAN1
9564.3 CAN2 /
Ce paramètre permet de définir via quel canal de communication les informations d'état
9565.3 Support de
sont envoyées.
données option
communication
9563.5 CAN1 / Voir manuel Servovariateurs multiaxes MOVIAXIS
9564.5 CAN2 /
9565.5 Début bloc
de données option
communication
9563.6 CAN1 / Unité : nombre de mots
9564.6 CAN2 /
Plage de valeurs : 0 – 4 – 16
9565.6 Longueur
Ce paramètre permet de régler la longueur du bloc de données.
bloc de données
option
communication
9563.16 CAN1 / Indique la présence d'un défaut de configuration.
9564.16 CAN2 /
9565.16 Défaut de
configuration
option
communication
9563.4 CAN1 / Affiche l'identifiant du télégramme CAN envoyé.
9564.4 ID mes-
sage CAN2
9563.1 CAN1 / Indique si les télégrammes avec informations d'état sont envoyés après le télégramme
9564.1 CAN2 de synchronisation.
Envoyer PDO
après synch
9563.17 CAN1 / Voir manuel Servovariateurs multiaxes MOVIAXIS
9564.17 Temps de
blocage CAN2
9563.21 CAN1 / Permet de lire quel format de données est réglé pour les télégrammes CAN : Big Endian
9564.21 CAN2 (format Motorola) / Little Endian (format Intel)
Arrangement
octets
Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® Module d'alimentation et de réinjection sur réseau par blocs
Mise en service
Description des paramètres
®
, paramètre 9563.5
®
, paramètre 9563.17.
I
5
0 0
47