Sew Eurodrive MOVIAXIS MXR81A Manuel D'instructions page 4

Sommaire
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Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS
4.5 Schémas de raccordement ..................................................................... 23
4.5.1 Remarques générales concernant les schémas de
raccordement............................................................................. 23
4.5.2 Exemple de raccordement d'un module d'alimentation et de
réinjection sur réseau ............................................................... 23
4.6 Affectation des bornes ............................................................................ 26
4.6.1 Affectation des bornes du module d'alimentation et de
réinjection sur réseau ............................................................... 27
5 Mise en service................................................................................................ 29
5.1 Remarques générales............................................................................. 29
5.1.1 Condition préalable.................................................................... 29
5.2 Réglages sur module d'alimentation et de réinjection sur réseau pour
bus système basé sur CAN .................................................................... 30
5.2.1 Exemple..................................................................................... 31
5.3 Réglages sur module d'alimentation et de réinjection sur réseau pour
bus système XSE24A compatible EtherCAT
5.4 Réglages sur module d'alimentation et de réinjection sur réseau pour
interface bus de terrain XFE24A pour EtherCAT
5.5 Mise en service du MXR81 avec MOVITOOLS
5.5.1 Choix de l'appareil / Accès à l'arborescence paramètres .......... 34
5.5.2 Mise en service.......................................................................... 34
5.6 Séquence de déclenchement / d'enclenchement d'un module
d'alimentation et de réinjection sur réseau.............................................. 36
5.6.1 Informations concernant le diagramme ..................................... 38
5.6.2 Traitement des défauts .............................................................. 38
5.7 Affectation des données-process en mode bus de terrain...................... 39
5.7.1 Pilotage du module d'alimentation et de réinjection sur
réseau........................................................................................ 39
5.7.2 Données-process de sortie SP .................................................. 40
5.7.3 Données-process d'entrée EP................................................... 41
5.8 Description des paramètres .................................................................... 42
5.8.1 Affichage de valeurs .................................................................. 42
5.8.2 Données application .................................................................. 45
5.8.3 Communication.......................................................................... 46
5.8.4 Fonctions spéciales ................................................................... 49
6 Exploitation...................................................................................................... 50
6.1 Remarques générales............................................................................. 50
6.2 Modes de fonctionnement....................................................................... 50
6.2.1 Fonctionnement normal ............................................................. 50
6.2.2 Mode test et mode d'urgence .................................................... 50
6.3 Affichages durant le fonctionnement et défauts du module
d'alimentation et de réinjection sur réseau ............................................. 51
6.3.1 Tableau des affichages.............................................................. 51
6.3.2 Tableau des défauts MXR ......................................................... 53
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Module d'alimentation et de réinjection sur réseau par blocs
®
........................................ 32
®
XFE24A ................... 33
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MotionStudio .............. 34