Sew Eurodrive MOVIAXIS MXR81A Manuel D'instructions page 23

4.5 Schémas de raccordement
4.5.1 Remarques générales concernant les schémas de raccordement
REMARQUE
Les caractéristiques techniques des raccordements pour l'électronique de puissance
et de commande figurent au chapitre 9 "Caractéristiques techniques" de ce manuel et
dans la notice d'exploitation Servovariateurs multiaxes MOVIAXIS
•
•
4.5.2 Exemple de raccordement d'un module d'alimentation et de réinjection sur réseau
Câblage de l'électronique de commande
L1
L2
L3
PE
N
F16 *
A2
K11
A1
ARRET
***
D'URGENCE
ARRET
Contacteur réseau on
ON
*
**
***
Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS® Module d'alimentation et de réinjection sur réseau par blocs
Tous les appareils d'un ensemble servovariateur doivent être reliés entre eux via la
boucle de circuit intermédiaire (PE, + U
bus signalisation (X9a, X9b).
Le contacteur-réseau "K11" doit être installé devant le filtre-réseau.
X9a X9b
Entrée bus
Sortie bus
signalisation
signalisation
X12
CAN1
1 non affectée
DGND 6
2 CAN L
CAN H 7
3 DGND
CAN H 8
4 CAN L
9
5
Résistance de
terminaison de
bus interne à
l'appareil
X17
CAN2
1 non affectée
6
DGND
2 CAN L
CAN H 7
3 DGND
CAN H 8
4 CAN L
9
5
Résistance de
terminaison de
bus interne à
l'appareil
13
Affichage 2 x 7 segments
K11
Etats de fonctionnement,
14
voir affichages de
fonctionement pour
module d'axe
Raccordement à l'aide des câbles préconfectionnés joints à la livraison
Même pour le pilotage par bus de terrain, le signal doit être branché matériellement
Libération du module de puissance, uniquement pour des interventions de service ou du fonction-
nement intermittent (libération du module de puissance en cas de fonctionnement de plusieurs MXR
sur une alimentation réseau commune). En fonctionnement normal, le signal doit être sur "High". Ceci
est également valable en cas de pilotage par bus de terrain
Schémas de raccordement
, –U ), l'alimentation 24 V (X5a, X5b) et le
z z
Bornes de blindage
de l'électronique
+24V E
X10
****
Libération étage de puissance***
1
Libération / chargement
2
RESET ou mode test / d'urgence
3
Retour contacteur-réseau***
4
DCOM 5
DGND 6
X11
1
2
programmable
3
programmable
4
DGND DCOM 5
Signaux binaires
X5a
1 24V
1
2 2
3 24V
3
4 4
Contact de libération
contacteur-réseau
Sa Sb
DGND PE
X19
1 2
Installation
®
MX.
Commande
amont / API
-^-I -^-I --I
K11
Sorties binaires
Prêt
Prêt à activer réseau
Sorties binaires
X5b
E
DGND
B
BGND
– + – +
Alimentation 24V pour API
24 V pour
alimentation du frein* et électronique de commande*
4
23