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Servovariateurs multi-axes Kinetix 6000
Dans cette configuration système, le module IAM maître est connecté au module IAM esclave par l'intermédiaire du bus c.c.
commun. Lorsque vous planifiez la disposition de votre panneau, vous devez calculer la capacité totale de votre système de
bus c.c. commun afin de vous assurer que le module IAM maître est suffisamment dimensionné pour précharger le système
complet. Reportez-vous à la publication 2094-UM001, « Servovariateurs multi-axes Kinetix 6000 – Manuel utilisateur », pour
effectuer ce calcul.
IMPORTANT
Si la capacité totale du bus de votre système dépasse la valeur de précharge nominale du module IAM
maître, l'afficheur d'état sept segments du module IAM affiche le code d'erreur E90 (défaut de temps de
précharge excessif ) lorsque la tension d'alimentation est appliquée.
Pour remédier à cette situation, vous devrez remplacer le module IAM maître par un module de capacité
supérieure ou réduire la capacité totale du bus en enlevant des modules d'axe.
Système Kinetix 6000 (bus c.c. commun)
Filtre de ligne c.a.
2090-XXLF-xxxx
Alimentation
triphasée
(requis pour CE)
Tension de commande 115/230 V
Module d'interface de ligne
2094-xLxxS
(composant en option)
Module IAM esclave
de bus commun
2094-xCxx-Mxx-S
2094-PRSx
Rail d'alimentation
Les moteurs et autres détails communs à la configurations c.a. triphasée ainsi qu'à celle du bus c.c. commun ne sont pas
représentés.
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Module IAM maître
de bus commun
2094-xCxx-Mxx-S
2094-PRSx
Rail d'alimentation
Bus c.c. commun
Publication Rockwell Automation GMC-SG001X-FR-P – Juin 2014
Système servovariateur Kinetix 6000 multi-axes
Module IPIM 2094-SEPM-B24-S
Module résistance de
freinage 2094-BSP2
(composant en option)
Module cache de
logement 2094-PRF
(requis pour remplir les
logements inutilisés)
Modules d'axe (5)
2094-xMxx-S
Module cache de
logement 2094-PRF
(requis pour remplir les
logements inutilisés)
Modules d'axe (5)
2094-xMxx-S
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