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Servovariateurs modulaires Kinetix 6200 et Kinetix 6500
Composants des servovariateurs Kinetix 6200 et
Kinetix 6500
Les systèmes servovariateurs modulaires Kinetix 6200 et Kinetix 6500 nécessitent les composants suivants :
• Un module d'axe avec alimentation intégré (IAM ou IAM maître)
• Jusqu'à sept modules d'axe (AM)
• Jusqu'à huit modules de commande (interface SERCOS ou réseau EtherNet/IP)
• Un rail d'alimentation
• De un à huit moteurs rotatifs ou linéaires, ou actionneurs linéaires
• De un à huit câbles d'alimentation et de signal de retour moteur
• Des kits de connecteurs extra-plats (nécessaires pour les câbles à fils volants)
• De deux à neuf câbles fibre optique SERCOS (modules de commande Kinetix 6200 uniquement)
• Des câbles Ethernet pour l'automate Logix5000 (modules de commande Kinetix 6500 uniquement)
• Des câbles Ethernet pour la programmation de la configuration de la sécurité (modules de commande Kinetix 6200 et
Kinetix 6500)
Les systèmes Kinetix 6200 et Kinetix 6500 peuvent également comporter un ou plusieurs modules d'alimentation IAM utilisés
comme esclaves (ainsi que les modules d'axe, les rails d'alimentation, les moteurs, les câbles et les kits de connecteurs associés,
en fonction des besoins de l'application).
Les motoservovariateurs intégrés (IDM) sont une option avec les servovariateurs Kinetix 6200
• Un module d'interface d'alimentation (IPIM) Kinetix 6000M par système IDM
• Jusqu'à 4 modules IPIM sur le rail d'alimentation Série 2094
• Jusqu'à 16 motoservovariateurs intégrés (IDM) raccordés à chaque module IPIM
Les composants suivants sont également facultatifs :
• Module Kinetix 6000 de résistance de freinage 2094-BSP2, éventuellement associé à un module externe à résistance de
freinage passive Série 1394 en option
• Modules cache de logement 2094-PRF
• Module d'interface de ligne (LIM) Série 2094
• Module de freinage résistif (RBM) Série 2090
• Filtres de ligne c.a. 2090-XXLF (nécessaires pour marquage CE)
Pour les impératifs détaillés relatifs au système de variateurs Kinetix 6200 et Kinetix 6500, reportez-vous à la
publication GMC-RM003, « Kinetix 6000 and Kinetix 6200/6500 Drive Systems Design Guide ».
68
Publication Rockwell Automation GMC-SG001X-FR-P – Juin 2014
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