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Commande de mouvement Kinetix
Au sommaire
Rubrique
Contenu
Introduction à la commande d'axe intégrée Kinetix®, procédure d'utilisation de ce guide de sélection et informations sur les ressources
Commande de mouvement Kinetix
complémentaires concernant la sélection et les caractéristiques des produits.
Comparaison des caractéristiques
Tableaux de comparaison des produits de commande d'axe rotatif, des moteurs linéaires, des actionneurs linéaires et des servovariateurs.
des produits
Famille de variateurs mono-axe, multi-axe avec partage du bus, commande de mouvement intégrée sur réseau EtherNet/IP et accessoires
variateur Série 2198. Avec commande d'arrêt sécurisé du couple.
• Servovariateurs 2198-Hxxx-ERS : Commande d'arrêt sécurisé du couple câblée, PLd, Catégorie 3 (EN ISO 13849) et SIL CL2 (CEI 61508,
Servovariateurs Kinetix 5500
• Servovariateurs 2198-Hxxx-ERS2 : Commande d'arrêt sécurisé du couple intégrée, PLe, Catégorie 3 (EN ISO 13849) et SIL CL3 (CEI 61508,
Famille de variateurs modulaires de commande multi-axes intégrée à interface SERCOS. Le système variateur inclut les modules de puissance
Série 2094 et des modules de contrôle de la vitesse de sécurité ou d'arrêt sécurisé du couple.
Servovariateurs modulaires
Compatible avec le motoservovariateur intégré (IDM) Kinetix 6000M. Famille de motoservovariateurs de commande multi-axes intégrée à
Kinetix 6200
interface SERCOS, qui inclut le module d'interface de puissance IDM (IPIM) et un maximum de 16 unités IDM sur une seule connexion en cascade.
Avec commande d'arrêt sécurisé du couple.
Servovariateurs modulaires
Famille de variateurs modulaires de commande multi-axes intégrée sur réseau EtherNet/IP. Le système variateur inclut les modules de puissance
Kinetix 6500
Série 2094 et des modules de contrôle de la vitesse de sécurité ou d'arrêt sécurisé du couple.
Famille de variateurs de commande de mouvement multi-axes intégrée à interface SERCOS comprenant des modules IAM (convertisseurs),
des modules AM (onduleurs) et le contrôle d'arrêt sécurisé.
Servovariateurs multi-axes
Compatible avec le système de motoservovariateur intégré (IDM) Kinetix 6000M. Famille de motoservovariateurs de commande multi-axes
Kinetix 6000
intégrée à interface SERCOS, qui inclut le module d'interface de puissance IDM (IPIM) et un maximum de 16 unités IDM sur une seule connexion
en cascade. Avec commande d'arrêt sécurisé du couple.
Servovariateurs d'indexation
Famille de variateurs d'indexation mono-axe sur réseau EtherNet/IP et accessoires variateur Série 2097. Avec commande d'arrêt sécurisé du
EtherNet/IP Kinetix 300
couple.
Servovariateurs mono-axe
Famille de variateurs mono-axe, commande de mouvement intégrée sur réseau EtherNet/IP et accessoires variateur Série 2097. Avec commande
EtherNet/IP Kinetix 350
d'arrêt sécurisé du couple.
Servovariateurs Kinetix 3
Famille de variateurs d'indexation mono-axe de type composant et accessoires variateur Série 2071.
Composant
Rockwell Automation propose également des produits et des options complémentaires non détaillés dans ce guide de
sélection. Pour plus d'informations sur les produits, consultez les liens qui renvoient vers la documentation fournis sur la
couverture de ce guide, le récapitulatif de sélection
complémentaires,
page
19, et dans le reste de ce guide.
Les produits de commande d'axe Kinetix non inclus dans ce guide, mais compatibles avec les caractéristiques du produit,
les exemples de sélection et les courbes de performance du système incluent :
• Servovariateurs multi-axes Kinetix 2000
• Servovariateurs de puissance élevée Kinetix 7000
• Servovariateurs numériques Ultra™ 3000
Pour toute assistance et validation de vos choix de produits, vous avez la possibilité d'utiliser l'outil de configuration
d' A rchitecture intégrée™ que vous trouverez à l'adresse
Des options produits complémentaires peuvent également être proposées dans le cadre de notre programme
de référencement de produits tiers Encompass™. Pour plus d'information sur le programme Encompass,
consulter
http://www.rockwellautomation.com/encompass.
2
EN 61800-5-2 et EN 62061)
EN 61800-5-2 et EN 62061)
page
Publication Rockwell Automation GMC-SG001X-FR-P – Juin 2014
3, ainsi que les liens fournis dans la section
http://www.rockwellautomation.com/en/e-tools/configuration.html
Page
5
21
31
67
91
127
157
Ressources
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