Table des Matières
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1.2.1
Disposition du système
Tous les composants du ArcWorld II-100 sont montés au sol. La cellule robotisée est entièrement
enfermée dans une enceinte de sécurité et avec des portes interverrouillables de chaque côté. Des
rideaux de lumière fournissent un périmètre de sécurité afin d'empêcher le positionneur de
fonctionner si une personne se trouve dans ce périmètre. Tous les contrôles de l'opérateur, y
compris ceux sur le contrôleur NX100 et l'alimentation du soudage, sont accessibles à partir de
l'extérieur de l'enceinte de la robotique.
1.2.2
Principaux composants
L'ArcWorld II-100 comprend les principaux composants suivants :
• un manipulateur Motoman EA1400N et un contrôleur NX100
• un positionneurs rotatif MSR-200 avec un contrôleur de déplacement NS600
• un poste de l'opérateur
• les équipements de soudage, y compris :
• des équipements de sécurité, y compris :
1.2.3
Équipment en option
Les équipements suivants en options sont disponibles pour l'utilisation avec l'ArcWorld II-100 :
• support de tête de soudage
• coupe-fil
• unité de suivi du cordon Com-Arc III
• circulateur d'eau
• unité de détection du point de départ par capteur tactile
•
la source d'alimentation du soudage
•
la tête de soudage Motoman (à refroidissement par eau ou air)
•
un dérouleur de fil-électrode
•
l'interface de soudage applicable
•
le montage de la tête de soudage
•
l'enceinte de sécurité avec les rideaux d'arc
•
les rideaux de lumière interverrouillés
•
la porte de cellule interverrouillée
•
l'écran d'arc du positionneur
Final
ArcWorld II-100
149427-1
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