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Manuel du système
Chapitre 5
Exploitation
1.
Placez le robot en position de repos (reportez-vous à la Section 5.2.2).
2.
Placez le contacteur POSITIONER (POSITIONNEUR) du poste de l'opérateur sur le mode
MANUEL et démarrez le travail Contrôle principal (Section 5.2.3). Normalement, le robot ne
sort pas de la position de repos si le contacteur POSITIONER (POSITIONNEUR) est sur
MANUEL. (Ceci dépend de la structure des travaux.)
Remarque : le verrouillage du démarrage du cycle n'est pas opérant en mode Manuel.
3.
Appuyez sur le bouton CYCLE START (DÉMARRER LE CYCLE) sur le poste de l'opérateur.
Le positionneur balaye à chaque activation du bouton CYCLE START (DÉMARRER LE
CYCLE).
5.2
Utilisation quotidienne
Les procédures ci-dessous représentent la séquence typique d'exploitation, de la mise sous tension à
l'arrêt. Vos procédures d'exploitation de base peuvent varier en fonction de votre situation.
•
Effectuez les procédures de démarrage (Section 5.2.1).
•
Placez le robot en position de repos (Section 5.2.2).
•
Sélectionnez le travail maître (Section 5.2.3).
•
Effectuez le cycle de fonctionnement (Section 5.2.4).
•
Effectuez les procédures d'arrêt (Section 5.2.5).
5.2.1
Démarrage
Pour démarrer la cellule à partir de l'état hors tension, effectuez ce qui suit :
1.
Placez le contacteur MAIN POWER (ALIMENTATION PRINCIPALE) du contrôleur NX100
sur Marche.
2.
Placez le contacteur INPUT POWER (ALIMENTATION D'ENTRÉE) de la source
d'alimentation de soudage sur Marche ; le voyant de la source d'alimentation s'allume
3.
Ouvrez le manodétendeur sur l'alimentation en gaz de soudage.
4.
Assurez-vous que les portes de l'enceinte sont fermées et que le bouchon de sûreté est connecté.
5.
Assurez-vous que les boutons d'arrêt d'urgence sur le boîtier de programmation, la porte du
contrôleur et le poste de l'opérateur ne sont pas enclenchés.
6.
Sélectionnez mode TEACH (PROGRAMMATION) sur le boîtier de programmation.
7.
Placez le robot en position de repos.
page 36
Final
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