Effectuer Le Cycle De Fonctionnement; Arrêt - Motoman NX100 Manuel

Manuel du système
Chapitre 5 Exploitation
5.2.4

Effectuer le cycle de fonctionnement

Voici la séquence typique de fonctionnement de la cellule ArcWorld II-100 après le démarrage :
1. Chargez la fixation sur le côté opérateur de la table du positionneur avec les pièces à souder.
2. Sortez du rideau de lumière de sécurité.
3. Appuyez sur le bouton CYCLE START (DÉMARRER LE CYCLE) sur le poste de l'opérateur.
Le positionneur effectue un balayage et place les pièces non soudées dans la zone de travail du
robot. Le robot commence alors le soudage des pièces.
4. Pendant que le robot soude, chargez le côté opérateur.
5. Quand les pièces sont chargées, appuyez sur le bouton CYCLE START (DÉMARRER LE
CYCLE) sur le poste de l'opérateur. Le voyant CYCLE LATCHED (CYCLE VERROUILLÉ)
s'allume. Quand le robot a terminé le soudage, il revient en position de repos et le positionneur
effectue un balayage, sortant les pièces soudées de la cellule et plaçant les pièces non soudées
nouvellement chargée dans la zone de travail.
6. Déchargez les pièces soudées de la fixation.
Remarque : avant le premier balayage après la mise sous tension, assurez-vous que le travail correct a été chargé.
5.2.5 Arrêt
Suivez la procédure suivante pour arrêter la cellule ArcWorld II-100 une fois l'exploitation terminée :
1. Assurez-vous que le robot est en position de repos.
2. Mettez le système hors tension en appuyant sur le bouton d'arrêt d'urgence sur le poste de
l'opérateur ou sur le boîtier de programmation.
3. Sélectionnez mode TEACH (PROGRAMMATION) sur le boîtier de programmation.
4. Placez le contacteur d'alimentation principale du contrôleur sur Arrêt.
5. Placez le contacteur d'alimentation principale sur la source d'alimentation de soudage sur Arrêt.
6. Fermez le manodétendeur sur l'alimentation en gaz de soudage.
La cellule ArcWorld II-100 est maintenant arrêtée.
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