Table des Matières
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Tableau 1 Spécifications d'alimentation entrante (autocollant)
Données de borne
N° de catalogue
Calibre du câble
Couple
4.10
Réalisation d'une vérification de sécurité/fonctionnement
Avant l'installation des outils et des montages pour votre application, prenez quelques minutes pour
effectuer une vérification de la sécurité et du fonctionnement. Pour effectuer une vérification de la
sécurité/du fonctionnement :
1.
Vérifiez que le support jaune de transport a été enlevé du robot (Section 4.3.1).
2.
Assurez-vous de la présence d'un dégagement de 2,5 cm (1 pouce) minimum de chaque côté du
positionneur.
3.
Assurez-vous de l'alignement correct des rideaux de lumière.
4.
Vérifiez que la porte de la cellule est fermée et verrouillée.
5.
Vérifiez le serrage de toutes les connexions des câbles.
6.
Assurez-vous que la source d'alimentation de soudage est correctement réglée (reportez-vous au
manuel du fournisseur de la source d'alimentation de soudage).
7.
Vérifiez que l'alimentation entrante correspond à la puissance d'entrée spécifiée sur l'autocollant
sur l'avant du contrôleur NX100.
Votre ArcWorld II-100 est maintenant prêt à être mis sous tension. Le système ArcWorld ne doit être
exploité que par un personnel qui a reçu la formation d'opérateur de Motoman et qui connaît le
fonctionnement de ce modèle Motoman de robot. Mettez l'alimentation principale sur marche et
continuez la vérification de la sécurité/du fonctionnement.
8.
Vérifiez tous les arrêts d'urgence du système (boîtier, poste de l'opérateur, disjoncteurs, porte du
contrôleur).
9.
Vérifiez les boutons Hold (Maintien) du système.
10.
Vérifiez l'interverrouillage des portes.
4.11
Installation de l'outillage et des systèmes de fixation
Votre système ArcWorld II-100 est maintenant prêt à l'installation des outils et des montages pour
votre application. L'installation des outils et des montages ne doit être effectuée que par un personnel
qui connaît le fonctionnement de ce système. Les outils et les montages sont fournis par le client.
Quand les outils sont installés, vérifiez le fonctionnement correct du positionneur.
Câble 60/75 °C
TCAL14
Cuivre n° 14-7
Aluminium n° 12-8
N° 14-7, 4 N.m (35 lb-po)
Final
ArcWorld II-100
149427-1
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