Table des Matières
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4.8
Raccordement des câbles
Une fois que les composants sont de niveau et fixés en place, les câbles autour des équipements
doivent être déroulés et disposés selon le schéma de câblage inclus dans l'ensemble de schémas du
système. Chaque raccordement de câble est clairement identifié afin de faciliter l'installation.
4.8.1
Raccordement à la terre
Chaque robot et contrôleur NX100 doit être relié à la terre. Un piquet de terre peut être enfoncé à un
minimum de 2,43 m (8 ft) dans la terre, qui doit être traitée avec des produits chimiques afin de réduire
la résistance sur le piquet de terre. Un enfouissement plus profond du piquet peut être requis en
fonction des conditions du sol. Un résistance maximum de 100 ohms est recommandé. Effectuez ce
qui suit pour relier le robot et le contrôleur à la terre :
AVERTISSEMENT !
N'utilisez pas les équipements si une mise à la terre correcte ne peut pas être obtenue ! Des
blessures graves ou mortelles peuvent se produire.
Remarque : si le robot et le contrôleur NX100 se trouve à moins de 4,57 m (15 ft) l'un de l'autre, il est possible d'utiliser une
mise à la terre commune. Sinon, des mises à la terre séparées doivent être réalisées.
1.
Raccordez une extrémité du câble de mise à la terre du robot sur la borne EARTH GROUND
(TERRE) sur l'arrière inférieur du robot.
2.
Raccordez l'autre extrémité du câble de mise à la terre sur le piquet de terre.
3.
Raccordez une extrémité du deuxième câble de mise à la terre sur la barre de bus de terre
commune à l'intérieur du contrôleur.
4.
Raccordez l'extrémité du deuxième câble de mise à la terre sur le piquet de terre.
4.8.2
Raccordement des câbles du robot
Le robot est relié au contrôleur par deux câbles, 1BC et 2BC. Le câble 1BC fournit au contrôleur des
informations de retour sur la position du robot. Le câble 2BC alimente les servomoteurs du robot.
Effectuez ce qui suit pour raccorder les câbles du robot :
Remarque : le côté droit du contrôleur NX100 se trouve sur votre droite quand vous faites face à ce dernier.
1.
Déballez le boîtier de programmation et branchez le connecteur dans la prise sur la porte avant
du contrôleur.
2.
Déballez les deux grands câbles noirs du manipulateur et acheminez-les vers le contrôleur et
l'arrière du robot.
3.
Engagez avec précaution les connecteurs, raccordez une extrémité de chaque câble (étiquetées
1BC et 2BC) sur les connexions 1BC et 2BC sur l'arrière du robot (Figure 15). Raccordez les
autres extrémités des câbles 1BC et 2BC sur les connexions 1BC et 2BC sur le côté du contrôleur.
Final
ArcWorld II-100
149427-1
page 33
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