Table des Matières
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Chapitre 3
Description des équipements
3.1
Description du robot
Le robot à six axes EA1400N « Expert Arc » de Motoman est spécifiquement conçu pour les
applications de soudage à l'arc. La charge utile du robot est de 3 kg (6.6 lb) et sa portée horizontale de
1 388 mm (54,6 pouces) avec une précision de positionnement de ± 0,08 mm (± 0,003 pouce). L'
EA1400N comporte un câblage interne breveté qui procure une grande souplesse et rationnalise le
profil du robot en permettant l'accès aux espaces confinés. L'axe B du robot comporte une amplitude
étendue de déplacement qui améliore le soudage circonférentiel sur les pièces cylindriques de travail.
L'axe T peut tourner la tête de soudage sur ±360° sans interférence des câbles.
Le robot peut être monté au sol, sur un mur ou au plafond avec des modifications mineures. L'axe S a
été limité par des butées dures pour l'utilisation dans ce système. Pour des informations détaillées,
reportez-vous au manuel du manipulateur qui accompagne le système.
3.2
Contrôleur NX100
Le contrôleur robotique NX100, montré dans la Figure 2, comprend un boîtier de programmation
sous Windows® CE avec un écran tactile couleur, un processeurs haute vitesse, Ethernet intégré et
une solide architecture informatique. Le NX100 traite facilement plusieurs tâches et peut contrôler
jusqu'à quatre robots (jusqu'à 36 axes, y compris les robots et les axes externes) et appareils d'E/S. Le
contrôle avancé de mouvement du robot (ARM) fournit une précision haute performance de la
trajectoire et le contrôle des vibrations.
Le NX100 coordonne le fonctionnement du système ArcWorld II-100. Il contrôle le mouvement du
manipulateur et l'alimentation pour le soudage, les signaux d'entrée de sortie des processus et il fournit
les signaux de fonctionnement du système de soudage. Il conserve les données variables et effectue le
traitement numérique pour réaliser la conversion de destination et de provenance des différents
systèmes de coordonnées. De plus, le contrôleur fournit les principales fonctions logiques, le
servocontrôle, la mémoire de programmation et des données constantes, et la distribution de
l'alimentation. Pour plus d'informations, reportez-vous au manuel du contrôleur qui accompagne le
système.
Final
ArcWorld II-100
149427-1
page 11
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