Table des Matières
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5.3
Récupération du système
Quand une erreur système ou une alarme se produit, celle-ci doit être effacée pour reprendre le
fonctionnement normal. Les paragraphes ci-dessous décrivent les différents types d'alarmes et
d'erreurs que vous pouvez rencontrer et comment y remédier.
5.3.1
Alarmes et erreurs
Les alarmes et les erreurs provoquent l'arrêt du programme. Il existe trois niveaux d'alarmes et
d'erreurs : Messages d'erreurs, Alarmes mineures et Alarmes majeures. Pour des informations détaillées
sur la récupération après alarme, reportez-vous au manuel de l'opérateur qui accompagne le système.
5.3.1.1
Messages d'erreurs
Il s'agit d'erreurs simples comme l'activation du bouton START (DÉMARRAGE) quand le robot n'est
pas en mode PLAY (EXÉCUTION) ou l'activation du boîtier de programmation quand la
servo-alimentation est coupée. Effacez ces erreurs en appuyant sur le bouton CANCEL (ANNULER)
sur le boîtier de programmation.
5.3.1.2
Alarmes mineures
Les alarmes mineures sont généralement des erreurs de programmation. Les alarmes mineures risquent
de se produire si un cercle a été programmé avec moins de trois points circulaires, etc. Effacez ces
erreurs en appuyant sur le bouton CANCEL (ANNULER) sur le boîtier de programmation.
5.3.1.3
Alarmes majeures
Les alarmes majeures sont des défaillances matérielles. Les alarmes majeures risquent de se produire à
cause d'une erreur de suivi de servocommande ou d'une vitesse anormale. Pour effacer ces alarmes,
vous devez mettre le contrôleur hors puis sous tension.
5.3.2
Récupération après arrêt d'urgence
Un arrêt d'urgence peut se produire dans une des conditions suivantes :
•
l'activation du bouton d'arrêt d'urgence sur le poste de l'opérateur, sur le boîtier de
programmation ou sur la porte du contrôleur.
•
L'ouverture de la porte de la cellule sur son enceinte quand le robot n'est pas en mode TEACH
(PROGRAMMATION).
•
le franchissement du rideau de lumière pendant le balayage du positionneur.
•
l'activation du capteur de choc sur le montage de la tête de soudage.
Suivez la procédure ci-dessous pour redémarrer la cellule ArcWorld II-100 après un arrêt d'urgence.
1.
Pour effacer la condition d'arrêt d'urgence, effectuez l'action qui s'applique parmi les suivantes :
•
relâchez le bouton d'arrêt d'urgence sur le poste de l'opérateur, sur le boîtier de programmation
ou sur la porte du contrôleur.
Final
ArcWorld II-100
149427-1
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