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Motoman NX100 Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Motoman NX100. Nous avons
1
Motoman NX100 manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel
Motoman NX100 Manuel (53 pages)
Marque:
Motoman
| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 2.04 MB
Table des Matières
Fiche de Contrôle de Document
3
Enregistrement de Modifications du Document
4
Fiche de Statut de Document
4
Table des Matières
5
Chapitre 1 Introduction
7
À Propos de Ce Document
7
Présentation du Système
8
Disposition du Système
9
Principaux Composants
9
Équipements en Option
9
Références à D'autres Documents
10
Informations Relatives au Service Clientèle
10
Chapitre 2 Sécurité
11
Introduction
11
Conventions Standard
12
Consignes Générales de Sécurité
13
Dispositifs Mécaniques de Sécurité
13
Installation et Sécurité
14
Sécurité de la Programmation, de L'utilisation et de la Maintenance
14
Description des Équipements
17
Description du Robot
17
Contrôleur NX100
17
Boîtier de Programmation
18
Poste de L'opérateur
19
Pote de L'opérateur
22
Positionneur MSR-200
24
Équipements de Soudage
24
Sources D'alimentation
24
Dérouleur de Fil-Électrode
26
Tête de Soudage à L'arc Sous Gaz Avec Fil Plein (GMAW)
26
Dispositifs de Sécurité
26
Écrans de Protection D'arc
26
Enceinte
26
Rideaux de Lumière de Sécurité
27
Arrêts D'urgence (E-STOPS)
27
Contacteur ENABLE (ACTIVER)
27
Desserrage des Freins
27
Porte de Cellule Interverrouillée
27
Chapitre 4 Installation
29
Matériels Requis
29
Éléments Fournis Par le Client
29
Liste des Outils
30
Préparation du Site
30
Installation du Positionneur
31
Installation de la Base du Robot/De Relevage
32
Dépose du Support D'expédition
34
Installation de L'enceinte
35
Installation des Rideaux de Lumière de Sécurité
37
Installation
37
Alignement des Rideaux de Lumière
37
Calage de L'enceinte
37
Installation du Contrôleur et de la Source D'alimentation
38
Raccordement des Câbles
39
Raccordement à la Terre
39
Raccordement des Câbles du Robot
39
Raccordement de L'alimentation
40
Réalisation D'une Vérification de Sécurité/Fonctionnement
41
Installation de L'outillage et des Systèmes de Fixation
41
Chapitre 5 Exploitation
43
Programmation
43
Balayage du Positionneur
43
Utilisation Quotidienne
44
Démarrage
44
Placer le Robot en Position de Repos
45
Démarrage du Travail Maître
45
Effectuer le Cycle de Fonctionnement
46
Arrêt
46
Récupération du Système
47
Alarmes et Erreurs
47
Messages D'erreur
47
Alarmes Mineures
47
Alarmes Majeures
47
Récupération après Arrêt D'urgence
47
Récupération après ÉVénement du Capteur de Choc
48
Desserrage des Freins
48
Chapitre 6 Maintenance
51
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