Table des Matières
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Chapitre 5
Exploitation
L'ArcWorld II-100 est une cellule de soudage à l'arc robotisée et entièrement intégrée. Le robot soude
sur un côté du positionneur de la table rotative pendant que l'opérateur charge les pièces sur le côté
opposé. Une fois que le robot a terminé son processus, il revient en position de repos. L'opérateur
balaye la table rotative et permet au robot de commencer le soudage sur la pièce suivante.
5.1
Programmation
Le fonctionnement de ce système dépend de la programmation. Les instructions d'utilisation suivantes
sont basées sur une des configurations possibles de ce système. La configuration de votre système et la
structure des travaux peuvent être légèrement différentes de celles présentées ci-dessous ; le
fonctionnement de base reste cependant identique. Pour des instructions complémentaires de
programmation, reportez-vous aux manuels du contrôleur et de l'opérateur qui accompagnent votre
système.
Toute modification apportée à la configuration du système et/ou à la structure des travaux modifie le
fonctionnement de cette cellule. Motoman conseille de ne pas modifier les travaux et la configuration
du système d'origine qui accompagnaient votre système. Si des modifications doivent être effectuées,
elles doivent être apportées sur des copies de ces travaux et non sur les originaux. Les modifications ne
doivent être effectuées que par un personnel qui a reçu la formation d'opérateur de Motoman et qui
connaît le fonctionnement de ce système Motoman. Pour des questions concernant la configuration de
votre système, veuillez contacter le service clientèle 24 h/24 au +1 (937) 847-3200 (Section 1.4).
5.1.1
Balayage du positionneur
Remarque : pour balayer le positionneur, le robot doit être sur la position de repos.
Le mode MANUEL vous permet de balayer avec le positionneur sans activer le robot. Les pièces
peuvent être chargées sur la fixation afin d'obtenir la configuration la plus efficace et ensuite balayées
dans la zone de soudage avant la programmation d'une série de mouvements du robot. Pour balayer le
côté A ou B du positionneur dans la zone de soudage de robot, effectuez ce qui suit :
Final
ArcWorld II-100
149427-1
page 35
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