Motoman NX100 Manuel page 6

Manuel du système
Table des matières
Chapitre 4
Installation
4.1 Matériels requis
4.1.1 Éléments fournis par le client
4.1.2 Liste des outils
4.2 Préparation du site
4.3 Installation du positionneur
4.4 Installation de la base du robot/de relevage
4.4.1 Dépose du support d'expédition
4.5 Installation de l'enceinte
4.6 Installation des rideaux de lumière de sécurité
4.6.1 Installation
4.6.2 Alignement des rideaux de lumière
4.6.3 Calage de l'enceinte
4.7 Installation du contrôleur et de la source d'alimentation
4.8 Raccordement des câbles
4.8.1 Raccordement à la terre
4.8.2 Raccordement des câbles du robot
4.9 Raccordement de l'alimentation
4.10 Réalisation d'une vérification de sécurité/fonctionnement
4.11 Installation de l'outillage et des systèmes de fixation
Chapitre 5
Exploitation
5.1 Programmation
5.1.1 Balayage du positionneur
5.2 Utilisation quotidienne
5.2.1 Démarrage
5.2.2 Position initiale du robot
5.2.3 Démarrage du travail maître
5.2.4 Effectuer le cycle de fonctionnement
5.2.5 Arrêt
5.3 Récupération du système
5.3.1 Alarmes et erreurs
5.3.2 Récupération après arrêt d'urgence
5.3.3 Récupération après événement du capteur de choc
5.3.4 Desserrage des freins
Chapitre 6
Maintenance
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5.3.1.1 Messages d'erreur
5.3.1.2 Alarmes mineures
5.3.1.3 Alarmes majeures
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Final
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