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3.6.3
Rideaux de lumière de sécurité
Les rideaux de lumière de sécurité permettent d'empêcher des blessures graves à quiconque entre dans
la zone du positionneur pendant le processus de balayage. En mode PLAY (EXÉCUTION), si le
positionneur effectue un balayage et que l'opérateur pénètre dans le périmètre de sécurité, la
servoalimentation est coupée du système et le mouvement du positionneur s'arrête. La
servoalimentation peut être rétablie et l'opération reprendre en appuyant sur SERVO ON (MARCHE
SERVO) et sur START (DÉMARRER).
3.6.4
Arrêts d'urgence (E-STOPS)
Outre les dispositifs de sécurité décrit ci-dessus, l'ArcWorld II-100 comporte des arrêts d'urgence
stratégiquement placés. Il s'agit de dispositifs actionnés par l'opérateur qui, lors de leur activation,
arrêtent immédiatement le fonctionnement de tout le système. Les freins du robot sont serrés et toute
la servoalimentation du système est coupée du système. Voici une liste des emplacements des arrêts
d'urgence :
•
la porte du contrôleur
•
le boîtier de programmation
•
le poste de l'opérateur
3.6.5
Contacteur ENABLE (ACTIVER)
Le contacteur ENABLE (ACTIVER) est une fonction de sécurité qui contrôle la servoalimentation en
mode TEACH (PROGRAMMATION). Quand il est appuyé, ce contacteur permet à l'opérateur
d'activer la servoalimentation. Cependant, si l'opérateur relâche le contacteur ou le serre trop fort, la
servoalimentation est immédiatement coupée et empêche tout mouvement supplémentaire du robot.
Pour des informations détaillées sur le fonctionnement du contacteur ENABLE (ACTIVER),
reportez-vous au manuel du contrôleur qui accompagne le système.
3.6.6
Desserrage des freins
Les freins du robot sont conçus afin de protéger le robot et les autres composants du système en cas
de panne du système ou du robot. Le desserrage des freins est une fonction de sécurité qui permet à
l'opérateur de desserrer le frein d'un axe spécifique du robot quand l'alimentation de l'entraînement est
coupée du système. Accédez à la fonction de desserrage des freins à l'aide du boîtier de
programmation. Reportez-vous au paragraphe 5.3.4 pour les procédures de desserrage des freins.
3.6.7
Porte de cellule interverrouillée
Un interverrouillage de sécurité de l'entrée de la cellule empêche de pénétrer dans cette dernière
pendant le mode PLAY (EXÉCUTION). Si la porte de la cellule est ouverte quand le robot est en
mode PLAY (EXÉCUTION), les freins du robot sont serrés, toute la servoalimentation est coupée du
système et tout mouvement du positionneur est arrêté.
Final
ArcWorld II-100
149427-1
page 21
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