Table des Matières
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2.3
Consignes générales de sécurité
Tous les opérateurs, programmeurs, ingénieurs d'usine et d'outillage, le personnel de maintenance, les
superviseurs et toute personne travaillant à proximité du robot doit se familiariser avec le
fonctionnement de cet équipement. Tout le personnel impliqué dans l'utilisation de l'équipement doit
en comprendre les dangers potentiels. Les consignes générales de sécurité sont les suivantes :
• Une mauvaise utilisation peut provoquer des blessures et/ou endommager l'équipement. Seul
le personnel formé et connaissant le fonctionnement de ce robot, les manuels de l'opérateur,
les équipements du système, les options et les accessoires doit être autorisé à utiliser ce
système robotisé.
• N'entrez pas dans la cellule robotisée quand elle est en fonctionnement automatique. Les
programmeurs doivent avoir le boîtier de programmation en main quand ils pénètrent dans la
cellule robotisée.
• Des mauvais raccordements peuvent endommager le robot. Tous les raccordements doivent
être effectués dans les limites standard de tension et d'intensité des entrées et sorties (E/S) du
robot.
• Le robot doit être placé en mode d'arrêt d'urgence (E-STOP) dès qu'il n'est plus utilisé.
• Conformément à l'ANSI/RIA R15.06-1999, section 4.2.5, Sources d'énergie, utilisez les
procédures de verrouillage/étiquetage pendant la maintenance des équipements.
Reportez-vous également la section 1910.147 (29CFR, Part 1910), Sécurité au travail et
normes sanitaires pour l'industrie générale (OSHA).
2.4
Dispositifs mécaniques de sécurité
La sécurité de fonctionnement du robot, du positionneur, des équipements auxiliaires et du système
incombe finalement à l'utilisateur. Les conditions de sécurité de l'exploitation des équipements doivent
être examinées par l'utilisateur. L'utilisateur doit connaître les différents codes nationaux, les normes
de sécurité ANSI/RIA R15.06-1999 et les autres codes locaux concernant l'installation et l'utilisation
des équipements industriels. Des consignes de sécurité supplémentaire pour le personnel et les
équipements peuvent être requises en fonction de l'installation du système, de son exploitation et/ou
de son emplacement. Les équipements suivants de sécurité sont fournis de série :
• enceintes et barrières de sécurité
• rideaux de lumière et/ou tapis de sécurité
• interverrouillages des portes
• boutons coup de poing d'arrêt d'urgence situés sur le poste de l'opérateur, sur le contrôleur
du robot et sur le boîtier de programmation
Vérifiez fréquemment que tous les équipements de sécurité fonctionnent correctement. Réparez ou
remplacez immédiatement tous les équipements de sécurité qui ne fonctionnent pas.
Final
ArcWorld II-100
149427-1
page 7
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