Table des Matières
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Manuel du système
Chapitre 5
Exploitation
•
fermez la porte de la cellule.
•
sortez du rideau de sécurité.
•
effacez la condition du capteur de choc (Section 5.3.3).
ATTENTION ! Si une condition d'arrêt d'urgence se produit pendant le balayage du positionneur,
ce dernier poursuit le balayage lors du redémarrage du système.
2.
Appuyez sur le bouton SERVO ON (MARCHE SERVO) sur le boîtier de programmation.
3.
Assurez-vous que le poste de l'opérateur est activé.
4.
Appuyez sur le bouton START (DÉMARRER) sur le poste de l'opérateur.
La cellule ArcWorld II-100 est alors prête à reprendre son fonctionnement.
5.3.3
Récupération après événement du capteur de choc
L'ensemble de soudage ArcWorld inclut un support de tête Motoman. Ce support est conçu pour
protéger la tête en cas d'impact. Une légère déflection de la tête de soudage active un message du
CAPTEUR DE CHOC qui déclenche une condition d'arrêt d'urgence. Pour effacer la condition
d'arrêt d'urgence, vous devez neutraliser le capteur de choc et sortir le robot de l'impact. Effectuez ce
qui suit pour neutraliser le capteur de choc :
1.
Sélectionnez MAIN MENU (MENU PRINCIPAL) sur l'écran tactile du boîtier de
programmation.
2.
Sélectionnez ROBOT sur l'écran tactile du boîtier de programmation.
3.
Sélectionnez OVERRUN-S.SENSOR (NEUTRALISER CAPTEUR DE CHOC) sur l'écran
tactile du boîtier de programmation.
4.
Sélectionnez RELEASE (DÉSENCLENCHER) pour libérer le capteur.
5.
Mettez la servocommande sous tension en maintenant le contacteur ENABLE (ACTIVER)
appuyé et en appuyant sur SERVO ON READY (MARCHE SERVO PRÊT).
6.
Sortez le robot de la position d'impact.
La cellule ArcWorld II-100 est alors prête à reprendre son fonctionnement.
5.3.4
Desserrage des freins
Les freins du robot sont conçus afin de protéger le robot et les autres composants du système en cas
de panne du système ou du robot ou de perte de puissance d'entraînement. Si une panne de système ou
de robot se produit, les freins du robot doivent être desserrés afin de pouvoir le déplacer. Effectuez ce
qui suit pour desserrer les freins :
AVERTISSEMENT !
Le desserrage de freins peut provoquer des blessures ou endommager la machine. Soutenez
toujours l'axe à libérer AVANT de le libérer.
page 40
Final
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