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5.2.2
Placer le robot en position de repos
Pour placer le robot en position de repos :
1.
Sélectionnez mode TEACH (PROGRAMMATION) sur le boîtier de programmation.
2.
Sélectionnez MAIN MENU (MENU PRINCIPAL) sur l'écran tactile du boîtier de
programmation.
3.
Sélectionnez JOB (TRAVAIL) sur l'écran tactile du boîtier de programmation.
4.
Sélectionnez SELECT JOB (SÉLECTION DE TRAVAIL) sur l'écran tactile du boîtier de
programmation. Une liste de travaux s'affiche sur l'écran.
5.
À l'aide des touches du curseur, placez ce dernier sur le travail R1 SAFE (R1 SÛR) et appuyez sur
SELECT (SÉLECTION). Le travail s'affiche sur l'écran.
6.
Mettez la servocommande sous tension en appuyant sur SERVO ON (MARCHE SERVO) et en
maintenant le contacteur ENABLE (ACTIVER) appuyé.
7.
Amenez le robot en position de repos à l'aide du bouton FWD (AVANCE).
5.2.3
Démarrage du travail maître
Le système étant sous tension et en mode TEACH (PROGRAMMATION), appelez le travail Maître :
1.
Sélectionnez MAIN MENU (MENU PRINCIPAL) sur l'écran tactile du boîtier de
programmation.
2.
Sélectionnez JOB (TRAVAIL) sur l'écran tactile du boîtier de programmation.
3.
Sélectionnez CTRL MASTER (CTRL PRINCIPAL) sur l'écran tactile du boîtier de
programmation. Appuyez deux fois sur SELECT (SÉLECTION) pour activer le travail maître.
4.
Sélectionnez le mode PLAY (EXÉCUTION) mode sur le boîtier de programmation et appuyez
sur le bouton PLAY ENABLE (ACTIVER EXÉCUTION) sur la porte du contrôleur.
L'opération d'exécution du travail est activée.
5.
Appuyez sur le bouton SERVO ON (MARCHE SERVO) sur le boîtier de programmation.
6.
Appuyez sur le bouton START (DÉMARRAGE) sur le boîtier de programmation. Le travail
maître tourne en attendant une entrée de démarrage de cycle provenant du poste de l'opérateur.
La cellule ArcWorld II-100 est alors prête à l'exploitation.
Final
ArcWorld II-100
149427-1
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