Motoman NX100 Manuel page 21

• SYSTEM INFO| (SYSTÈME INFO)
Cette option fournit des informations sur la version du matériel et des logiciels, l'historique
d'alarmes et l'heure de surveillance.
• FD/CF
Cette option accède aux choix de menu pour la sauvegarde programme FD (disquette) ou CF
(compact flash).
• SETUP (CONFIGURATION)
Cette option permet à utilisateur de configurer les conditions du système et d'attribuer des
touches de raccourcis.
Touche AREA (ZONE)
La touche Area (Zone) déplace le curseur sur différentes zones de l'écran.
Touche CURSOR (CURSEUR)
La touche Cursor (Curseur) est une touche directionnelle à 8 directions qui déplace vers le haut, le bas,
la gauche ou la droite pour mettre en surbrillance un élément souhaité qui peut ensuite être sélectionné
à l'aide de la touche SELECT (SÉLECTION).
Touche SELECT (SÉLECTION)
La touche SELECT (SÉLECTION) permet de choisir l'élément mis en surbrillance par le curseur.
Emplacement de MÉMOIRE FLASH
L'emplacement de carte compacte de MÉMOIRE FLASH permet des sauvegardes faciles de la
mémoire.
Contacteur ENABLE (ACTIVER)
Le contacteur ENABLE (ACTIVER) (Figure 4) est un contacteur à trois positions situé sur l'arrière
gauche du boîtier de programmation. Il s'agit d'une fonction de sécurité qui contrôle la
servoalimentation en mode TEACH (PROGRAMMATION). Quand il est appuyé, ce contacteur
permet l'activation de la servoalimentation. Cependant, si l'opérateur relâche le contacteur ou le serre
trop fort, la servoalimentation est immédiatement coupée et empêche tout mouvement
supplémentaire du robot.
Touche SERVO ON (MARCHE SERVO)
Quand le boîtier est en mode TEACH (PROGRAMMATION), la touche SERVO ON (MARCHE
SERVO) située sur le contacteur ENABLE (ACTIVER) est activée. Quand le boîtier est en mode
PLAY (EXÉCUTION), la touche SERVO ON (MARCHE SERVO) active la sur servoalimentation.
DOS DU BOÎTIER
DE PROGRAMMATION
CONTACTEUR
ENABLE (ACTIVER)
Figure 4 Contacteur ENABLE (ACTIVER)
PRESSION = MARCHE
Final
ArcWorld II-100
149427-1
FORTE PRESSION = ARRÊT
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