Pote De L'opérateur - Motoman NX100 Manuel

Manuel du système
Chapitre 3 Description des équipements
3.3 Pote de l'opérateur
Le poste de l'opérateur (Figure 5) inclut une enceinte NEMA montée sur une barrière. Les
paragraphes suivants décrivent les contrôles du poste de l'opérateur.
Figure 5 Poste de l'opérateur
Démarrage du cycle/cycle verrouillé
Le fonctionnement du bouton CYCLE START/CYCLE LATCHED (DÉMARRER
CYCLE/CYCLE VERROUILLÉ) dépend de la structure du travail maître. La modification du travail
maître peut provoquer des blessures au personnel ou endommager les équipements.
Le bouton vert CYCLE START/CYCLE LATCHED (DÉMARRER CYCLE/CYCLE
VERROUILLÉ) situé sur le poste de l'opérateur lance un cycle de balayage du positionneur si le robot
est en position initiale. Si le bouton CYCLE START (DÉMARRER CYCLE) est appuyé alors que le
robot n'est pas dans sa position initiale, la commande CYCLE START (DÉMARRER CYCLE) ne
s'exécute pas et le positionneur n'effectue pas de balayage tant que le robot ne revient pas en position
initiale.
Le voyant CYCLE LATCHED (CYCLE VERROUILLÉ) s'allume quand le bouton CYCLE START
(DÉMARRER CYCLE) est appuyé pendant le fonctionnement. Quand le voyant est allumé, le
positionneur effectue un balayage et le robot commence à souder immédiatement après la fin du cycle
de soudage en cours. Il n'est pas nécessaire d'attendre que le robot ait fini le soudage et qu'il soit
revenu en position initiale avant d'appuyer sur le bouton CYCLE START (DÉMARRER CYCLE)
pour balayer le positionneur. La pression du bouton CYCLE START (DÉMARRER CYCLE)
pendant le mouvement du robot verrouille la commande CYCLE START (DÉMARRER CYCLE)
dans le contrôleur. Si une personne entre dans le périmètre de sécurité créé par les rideaux de lumière,
la commande CYCLE START (DÉMARRER CYCLE) se déverrouille et le positionneur n'effectue
pas de balayage.
Arrêt d'urgence (E-STOP)
L'activation d'un bouton d'arrêt d'urgence coupe la servoalimentation et arrête le fonctionnement du
système. Les freins du robot sont serrés et le mouvement du positionneur est arrêté.
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CYCLE DE DÉBUT
CYCLE VERROUILLÉ
POSITIONNEUR
AUTO/MANUEL
ROUGE
Final