Boîtier De Programmation - Motoman NX100 Manuel

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Manuel du système
Chapitre 3
Description des équipements
Figure 2 Contrôleur NX100
3.2.1
Boîtier de programmation
Le boîtier de programmation (Figure 3) constitue la principale interface utilisateur du système et
comporte un curseur cruciforme de navigation qui réduit la durée de la programmation de 30 %. Le
boîtier comprend un écran tactile en couleur de 6.5 pouces (640 x 480 VGA) et un emplacement
Compact Flash pour faciliter les sauvegardes de la mémoire. Le système utilise le langage INFORM III
et une interface à menus afin de simplifier l'interaction de l'opérateur et du robot.
La plupart des contrôles de l'opérateur sont situées sur le boîtier, ce qui permet un montage à distance
de l'armoire de contrôle. Un guide facultatif de dépannage en ligne pour la maintenance par un
système-expert est également disponible sur le boîtier. Grâce au boîtier, l'opérateur peut programmer
le déplacement du robot, effectuer la programmation, et des modifications, la maintenance et des
fonctions de diagnostic. Pour plus d'informations, reportez-vous au manuel de l'opérateur qui
accompagne le système.
Remarque : l'affichage du boîtier de programmation passe en mode d'économiseur d'écran après quelques minutes d'inactivité.
Appuyez sur une touche pour rétablir l'écran.
page 12
DISJONCTEUR
ACTIVATION DU MODE
PLAY (EXÉCUTION)
Final
ARRÊT
D'URGENCE
BOÎTIER DE
PROGRAMMATION

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Ce manuel est également adapté pour:

Arcworld ii-100

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