Table des Matières
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Manuel du système
Chapitre 2
Sécurité
2.5
Installation et sécurité
La sécurité de l'installation est essentielle à la protection des personnes et des équipements. Les
suggestions suivantes sont destinées à compléter, sans les remplacer, les lois et règlements locaux et
nationaux existants. Des consignes de sécurité supplémentaire pour le personnel et les équipements
peuvent être requises en fonction de l'installation du système, de son exploitation et/ou de son
emplacement. Les conseils d'installation sont les suivants :
• Assurez-vous que seul les personnels qualifiés et connaissant les différents codes locaux et
nationaux et les normes de sécurité ANSI/RIA R15.06-1999 sont autorisés à installer les
équipements.
• Identifiez l'enveloppe de chaque robot avec des marquages au sol, des panneaux et des
barrières.
• Positionnez tous les contrôleurs hors de l'enveloppe du robot.
• Dans la mesure du possible, installez des barrières de sécurité pour protéger contre une
entrée interdite dans l'enveloppe du robot.
• Éliminez les zones où le personnel risque de se faire coincer entre un robot en mouvement et
un autre équipement (points de pincement).
• Fournissez suffisamment d'espace dans la cellule afin de permettre la sécurité des procédures
de programmation et de maintenance.
2.6
Sécurité de la programmation, de l'utilisation et de la
maintenance
Tous les opérateurs, programmeurs, ingénieurs d'usine et d'outillage, le personnel de maintenance, les
superviseurs et toute personne travaillant à proximité du robot doivent se familiariser avec le
fonctionnement de cet équipement. Une mauvaise utilisation peut provoquer des blessures et/ou
endommager l'équipement. Seul le personnel formé et connaissant le fonctionnement, les manuels, la
conception électrique et les interconnexions des équipements de ce robot doit être autorisé à
programmer, utiliser et entretenir ce système robotisé. Tout le personnel impliqué dans l'utilisation de
l'équipement doit en comprendre les dangers potentiels.
• Inspectez le robot et l'enveloppe pour vous assurer de l'absence de conditions de dangers
potentiels. Assurez-vous que la zone est propre et exempte d'eau, d'huile, de débris, etc.
• Assurez-vous que toutes les protections sont en place. Vérifiez que tous les équipements de
sécurité fonctionnent correctement. Réparez ou remplacez immédiatement tous les
équipements de sécurité qui ne fonctionnent pas.
• N'entrez pas dans la cellule robotisée quand elle est en fonctionnement automatique.
Assurez-vous que seule la personne tenant le boîtier de programmation entre dans la cellule.
• Vérifiez que le bouton d'arrêt du boîtier de programmation fonctionne correctement avant
de programmer. Le robot doit être placé en mode d'arrêt d'urgence (E-STOP) dès qu'il n'est
plus utilisé.
page 8
Final
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