Table des Matières
Publicité
1.
Sur le boîtier de programmation, sélectionnez le mode TEACH (PROGRAMMATION) et
mettez le servo hors tension.
2.
Sélectionnez ROBOT sur l'écran tactile du boîtier de programmation.
3.
Sélectionnez l'option BRAKE RELEASE (DESSERRAGE DES FREINS).
4.
Sélectionnez le groupe de contrôle (R1, S1).
5.
Maintenez la touche moins appuyée pour l'axe à libérer (S-, U-) et engagez simultanément le
contacteur ENABLE (ACTIVER).
6.
Le frein de l'axe sélectionné se desserre.
Final
ArcWorld II-100
149427-1
page 41
Publicité
Table des Matières
