Table des Matières
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Manuel du système
Chapitre 3
Description des équipements
Arrêt d'urgence (E-STOP)
L'activation du bouton d'arrêt d'urgence E-STOP met le contrôleur en arrêt d'urgence et arrête tout le
fonctionnement du système.
Clavier
Le clavier de l'utilisateur sur le boîtier de programmation sert de dispositif d'entrée. Les touches sont
regroupées en différentes sections fonctionnelles pour en simplifier l'utilisation par l'opérateur.
Zone d'état (Status)
La zone d'état affiche l'état du système avec les symboles suivants :
•
robot actif, axe externe ou axe de base
R1, R2, R3 ; S1, S2, etc., ou B1, B2, etc.
•
Système de coordonnées
Joint, Monde, Cylindrique, Outil, Cadre utilisateur
•
Réglage manuel de la vitesse
Ralenti, basse, moyenne ou élevée
•
Mode de cycle
Étape, 1-Cycle ou Auto
•
État du système
Arrêt d'urgence, arrêt, exécution/démarrage, pause ou alarme
•
Pages supplémentaires (le cas échéant)
Touche MAIN MENU (MENU PRINCIPAL)
La touche MAIN MENU (MENU PRINCIPAL) renvoie l'affichage du boîtier au menu initial de
démarrage. La touche de curseur ou l'écran tactile permet de choisir une des options de menu
suivantes :
•
JOB (TRAVAIL)
Cette option accède aux sélections de travaux, dont : Master Job, Select Job, Job Capacity, and
Create New Job (Travail maître, Sélection de travail, Capacité de travail et Création de nouveau
travail) en mode TEACH (programmation).
•
ARC WELDING, GENERAL, HANDLING, and SPOT WELDING (|SOUDAGE À L'ARC,
GÉNÉRAL, MANIPULATION et SOUDAGE PAR POINTS)
Cette option vous permet de sélectionner les applications disponibles pour le contrôleur.
•
VARIABLE
Cette option accède à l'affichage et au menu de modification des variables arithmétiques et affiche
les variables de position.
•
IN/OUT (ENTRÉE/SORTIE)
Cette option accède aux affichages DETAIL et SIMPLE de tous les signaux d'E/S du XRC. En
mode EDITING (MODIFICATION) ou MAINT. (Maintenance), les sorties universelles
peuvent être forcées sur Marche ou sur Arrêt.
•
ROBOT
Cette option accède aux informations sur le robot, dont : CURR.POS, POWER ON/OFF, POS,
COMMAND POS, SECOND HOME POS, OPE ORIGIN POS, and TOOL and USER
COORDINATE (POS ACT., MARCHE/ARRÊT ALIM., POS, POS COMMANDE,
SECONDE POS INIT, POS ORIGIN FCT, OUTIL et COORDONNÉES UTILISATEUR).
page 14
Final
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