CT Unidrive SP / SM-Applications Plus
Configuratión
Étape 4: Réalisation de l'autotuning
Pour démarrer l'autotuning, veuillez suivre la séquence suivante :
Localisez le paramètre A26 / B11
Appuyez sur la touche
Veuillez sélectionner le mode d'autotuning :
Synchrone : Static (Statique)
Synchrone : Rotating (Dynamique)
Aynchrone Boucle Fermée :
Appuyer sur la touche
Donnez un ordre de marche au variateur en vous servant des boutons, du boitier
d'inspection ou des boutons provisoires. Si vous utilisez le boitier d'inspection, vous devrez
placer le sélecteur sur la position INSPECTION au préalable.
Le paramètre #0.40 et le mot AutoTune apparaitront en alternance sur le dispositif
d'affichage du variateur.
Les boutons doivent être activés pendant tout le processus d'autotuning.
Ce processus dure entre 15 et 30 secondes environ. À la fin, l'écran d'affichage indique le
paramètre F14 / #0.40 avec la valeur 0, indiquant que le processus a fini correctement.
Si le message d'erreur Trip Autotune Stopped apparait, cela signifie que l'autotuning a été
interrompu et que vous devrez recommencer le processus en conservant l'ordre de marche
bien appuyée.
Si le message d'erreur Trip Autotune X apparaît, cela signifie que le moteur est bloqué ou
le frein n'est pas libéré (en mode d'autotuning dynamique seulement). Corrigez la situation
et recommencez le processus.
Autotune 2 -> Changer deux phases de moteur (U-V, V-W, U-W....)
Autotune 1 -> Vérifier paramètres de l'encodeur (C01, C02, C03....)
Si l'erreur persiste, contactez le service après-vente de Carlos Silva S.A.
Si le message d'erreur Trip EncX apparaît, cela signifie que le moteur tourne dans le sens
contraire au sens prévu, il faudra donc inverser deux phases au moteur et recommencer le
processus.
Étape 5: Finalisation de l'autotuning
Lorsque l'autotuning aura finalisé, il faudra conserver les valeurs obtenues dans la
mémoire du variateur. Pour ce faire, veuillez suivre la séquence suivante :
Localisez un paramètre A00 ou x.00 de n'importe quel menu
Appuyer sur la touche
Régler la valeur sur Save Parameters (ou 1000).
Appuyer sur la touche
Appuyer sur le bouton rouge
Consultez la valeur de l'angle de l'encodeur, le paramètre A16 / C13, et notez-le sur le
tableau joint.
C a r l o s S i l v a S A
Paramètre A16 / C13
Static (Statique)
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