Emerson E200 Mode D'emploi page 27

CT Unidrive SP / SM-Applications Plus
Configuratión
A00
Numéro de bloc
Paramètre
Activation du contrôle de Position
A55 I22
A56 I21 Vitesse maximale de correction
A57 I20
KP - Contrôle de Position en démarrage
Mode réglage de gains variables
I19
Contrôle de démarrage
A49 I01 KP – Boucle vitesse (x.xxxx)
A50 I02 KI – Boucle vitesse (x.xx)
I03 KP – Boucle Courant
I04 KI – Boucle Courant
Contrôle de Marche
A52 I06 KP – Boucle vitesse (x.xxxx)
A53 I07 KI – Boucle vitesse (x.xx)
I08 KP – Boucle Courant
I09 KI – Boucle Courant
Filtre
C09
Filtre de l'encodeur
A51 I05 Filtre de courant Démarrage
A54 I10 Filtre de courant Marche
C a r l o s S i l v a S A
11 12
Contrôle de Position / Rollback
On On
100 100
50.0 50.0
Réglage des Gains
Start+Run Start+Run Start+Run
0.3500 0.6000 0.3500
15.00 30.00 12.00
500 350
1600 1600 1600
0.2500 0.5000 0.3500
10.00 20.00 12.00
500 350
1600 1600 1600
0 0
1.0 1.0
1.0 1.0
13 14 15
On On On
100 100 100
50.0 50.0 50.0
Start+Run Start+Run
0.3500 0.3000
12.00 15.00
150 300 80
1600 900
0.3500 0.3000
12.00 15.00
150 300 80
1600 900
0 0 0
0.0 0.0 1.0
0.0 0.0 1.0
16
On
100 mm/s
50.0
Start+Run
0.6000
36.00
150
800
0.5000
36.00
150
800
0 ms
1.0 ms
1.0 ms
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