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CT Unidrive E200 / E300
Configuratión
Commande
VVVF Control Techniques E200 / E300
(Moteurs synchrones et asynchrones en Boucle Fermée)
La manœuvre est fournie avec un bloc de paramètres pré chargés, en fonction du
Si vous ne connaissez pas l'angle de phase de l'encodeur installé dans le moteur, il sera
indispensable d'effectuer l'autotuning de l'ensemble variateur-moteur en suivant les
instructions décrites ci-dessous. Pour des informations plus complètes sur le processus
d'autotuning, veuillez consulter le manuel du variateur de fréquence.
Ce document est un guide et NE REMPLACE pas le manuel du fabricant du variateur de
fréquence qui est fourni avec le matériel. Veuillez consulter la documentation du fabricant
des équipements Unidrive SP afin d'obtenir des informations plus étendues et concrètes.
FRANÇAIS
HIDRA CRONO
type de moteur spécifié dans la commande du client :
Asynchrone boucle fermée : Bloc 310
Synchrone (Gearless): Bloc 11
DC82504U01
*DC82504U01*
HC CT Unidrive E200 / E300
Rev. 1
EN81-20
1. Connexion pour clavier
2. Données de puissance nominale
3. Étiquette d'identification
4.
LED d'état
5. Fente 1 de module de résolution
6. Fente 2 de module de résolution
7. Fente 3 de module de résolution
8. Bornes du relais
9. Connexion d'encodeur
10. Bornes de contrôle
11. Connecteur pour port série
12. Fente pour SMARTCARD
28/08/2017
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Table des Matières
Manuels Connexes pour Emerson E200
Sommaire des Matières pour Emerson E200
- Page 1 CT Unidrive E200 / E300 Configuratión HC CT Unidrive E200 / E300 Rev. 1 28/08/2017 HIDRA CRONO Commande VVVF Control Techniques E200 / E300 (Moteurs synchrones et asynchrones en Boucle Fermée) EN81-20 1. Connexion pour clavier 2. Données de puissance nominale 3.
-
Page 2: Table Des Matières
Carlos Silva S.A. est une marque de HIDRAsystem Carlos Silva S.A. est un produit de la propriété de HIDRA CRONO Carlos Silva S.A. est un produit de la propriété de Unidrive E200/E300 Control Techniques Drives Limited est une marque de... -
Page 3: Accessoires De L'unidrive Sp
CT Unidrive SP / SM-Applications Plus Configuratión ACCESSOIRES DE L'UNIDRIVE SP KI-Elv Keypad RTC A.- Clavier Le clavier SM-Keypad est un accessoire facultatif nécessaire pour naviguer dans le menu des paramètres et pour pouvoir introduire et consulter les valeurs stockées. Il dispose d’un indicateur permettant de visualiser le fonctionnement ainsi que le fonctionnement des erreurs. -
Page 4: B.- Carte Smartcard
CT Unidrive SP / SM-Applications Plus Configuratión Remarque : en appuyant sur la touche Escape de façon continue, vous entrerez dans le menu du clavier qui vous permettra de sélectionner une des langues disponibles. Vous pourrez également y régler la date et l'heure de façon permanente. -
Page 5: Structure Des Menus
Configuratión STRUCTURE DES MENUS Les paramètres de l'Unidrive E200/E300 sont structurés dans les Menus de A à Z. Chaque menu comporte un ensemble de paramètres liés selon les fonctions spécifiques de levage qu'ils touchent. Le tableau suivant indique les menus et leurs fonctions associées. -
Page 6: Autoconfiguration
CT Unidrive SP / SM-Applications Plus Configuratión Réglage de Paramètre Description Carlos Silva S.A. xx.00 Charge et enregistrement de paramètres AUTOCONFIGURATION Menu A / All Menus Menu A RFC- S=Synchrone Mode d'opération RFC-S RFC-A = Asynchrone Smartcard (Read / Program / None) None DISPOSITIF DE VISUALISATION Courant total actuel (A) -
Page 7: Démarrage
CT Unidrive SP / SM-Applications Plus Configuratión VALEURS DE L' INSTALLATION Vit. Nom. Ascenseur mm/s Selon installation Diamètre Poulie (mm) Selon moteur Suspension (1=1:1, 2=2:1) Selon installation Numérateur Rapport Réducteur Dénominateur Rapport Réducteur Vit. Nom. Ascenseur t/min Voir plaque moteur Vitesse Limite du moteur (TPM) Visualisation RAMPES et JERKS... -
Page 8: Réglages Décollage
CT Unidrive SP / SM-Applications Plus Configuratión POSITION / ROLLBACK Activation contrôle de position Vitesse maximale de correction (mm/s) KP - Contrôle de position pendant le démarrage 50.000 Activation correction de mouvement de décrochage 0.0% RÉGLAGES DÉCOLLAGE Temps de démarrage (ms) Jerk de Démarrage (mm/s x10) Vitesse de Démarrage (mm/s) -
Page 9: Autoconfiguration De Moteurs Synchrones (Gearless)
CT Unidrive SP / SM-Applications Plus Configuratión 5. AUTOCONFIGURATION DE MOTEURS SYNCHRONES (GEARLESS) En profitant de la capacité de stockage supplémentaire du module Smartcard, ont été inclus les blocs prédéfinis des moteurs gearless les plus courants du marché. Fabricant Bloc LEROY-SOMER SASSI PERMAGSA... -
Page 10: Configuration Des Moteurs Asynchrones
CT Unidrive SP / SM-Applications Plus Configuratión 6. CONFIGURATION DES MOTEURS ASYNCHRONES Le Smartcard dispose d'un bloc de paramètres destiné en tant que paramètres par défaut au cas où l’on utilise un moteur asynchrone avec encodeur. La manœuvre est fournie avec ce bloc de paramètres préchargé (Bloc 310), à condition que cela ait été... - Page 11 CT Unidrive SP / SM-Applications Plus Configuratión Configuration des rampes Valor Accélération mm/s Décélération mm/s Décélération Arrêt 1000 mm/s Configuration des Jerks Continue à la page suivante Jerk de démarrage mm/s mm/s Jerk Voyage 2 (fin d'accélération) mm/s Jerk Voyage 3 (début de décélération) mm/s Jerk Voyage 4 (fin de décélération) mm/s...
-
Page 12: Procedure Pour L' Autotuning Du Moteur
CT Unidrive SP / SM-Applications Plus Configuratión 7. PROCEDURE POUR L’ AUTOTUNING DU MOTEUR La procédure d’autotuning permet au variateur de fréquence de mesurer les propriétés électriques qui ne sont pas indiquées sur la plaque des caractéristiques et qui changent d'un moteur à... -
Page 13: Moteur À Induction Avec Encodeur (Asynchrones Boucle Fermée / Boucle Ouverte)
CT Unidrive SP / SM-Applications Plus Configuratión Moteur à induction avec encodeur (Asynchrones Boucle fermée / Boucle ouverte) Si vous ne connaissez pas les réglages de gains pour la machine : vous pouvez effectuer l'autotuning statique pour calculer la boucle de gain de courant (I03, I04, I08, I09). - Page 14 CT Unidrive SP / SM-Applications Plus Configuratión Remarque 1: Parfois, le nombre de pôles ne figure pas sur la plaque des caractéristiques. Pour le calculer, il faudra appliquer la formule suivante: Número polos Frecuencia Velocidad Fréquence Nombre pôles Vitesse...
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Page 15: Étape 4: Réalisation De L'autotuning
CT Unidrive SP / SM-Applications Plus Configuratión Étape 4: Réalisation de l’autotuning Pour démarrer l’autotuning, veuillez suivre la séquence suivante : Localisez le paramètre A26 / B11 Appuyez sur la touche Veuillez sélectionner le mode d’autotuning : Synchrone : Static (Statique) ... -
Page 16: Étape 6 : Optimisation Des Paramètres
CT Unidrive SP / SM-Applications Plus Configuratión Identifiez les couleurs des câbles de puissance côté armoire de commande et côté moteur. Dans le cas où les câbles sont changés après le processus d’autotuning, il faut recommencer la procédure. Veuillez noter les couleurs utilisées pour toute consultation postérieure. - Page 17 CT Unidrive SP / SM-Applications Plus Configuratión Démarrage en douceur Diminuez le jerk de la rampe sur S A35 / G13 afin de permettre une mise en marche douce dans le profil pendant le démarrage. En cas de friction importante (ex. Châssis type sac à dos), activez la fonction de décollage doux en augmentant le temps du décollage A58 / G48 jusqu'à...
- Page 18 CT Unidrive SP / SM-Applications Plus Configuratión Approche et arrêt Sensation de forte décélération. Réduire le jerk d'arrêt de rampe en S (A39 / G18) Mouvement de la poulie lors de la fermeture du frein. Vérifie que la désactivation du variateur intervient lorsque la séquence d'arrêt a pris totalement fin (B32 >...
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Page 19: Parametres Fixes
CT Unidrive SP / SM-Applications Plus Configuratión 8. PARAMETRES FIXES Les tableaux suivants indiquent les paramètres déjà chargés dans le variateur de fréquence pendant le processus de fabrication de la manœuvre et qui ne devront être modifiés que rarement: Paramètres Spécifiques Valeur Unité... -
Page 20: Codes D'etat Du Variateur De Frequence
CT Unidrive SP / SM-Applications Plus Configuratión Fonction Remise à zéro automatique Nombre de tentatives fois Retard entre tentatives Sortie de Simulation Encodeur du moteur Paramètre de sortie Mode Lines per Rev Lignes par révolution SI_IO (OPTCION KIT PRÉOUVERTURE PORTES) #03.02.029 (T21-T22) Salida preapertura de puertas #0.09.048 Pré-ouverture des portes... -
Page 21: Codes D'erreur Du Variateur De Frequence
CT Unidrive SP / SM-Applications Plus Configuratión 9. CODES D'ERREUR DU VARIATEUR DE FREQUENCE Lorsqu'une erreur apparait, le variateur est bloqué jusqu'à ce que l'on coupe le courant ou lorsque l'on appuie sur la touche rouge Le variateur dispose d'un niveau d'intégrité élevé pour se protéger de problèmes électriques avec l'entourage de la commande et du moteur. -
Page 22: Pannes Relatives Au Contrôle De La Séquence Du Voyage
CT Unidrive SP / SM-Applications Plus Configuratión Changement dans le type de module installé dans le slot X. SlotX Different Le variateur a détecté que le type de module installé dans le slot X a changé depuis la dernière fois que l'appareil a été... -
Page 23: Erreurs En Rapport Avec L'encodeur
CT Unidrive SP / SM-Applications Plus Configuratión 9.3 Erreurs en rapport avec l’encodeur Surcharge dans l'alimentation de l’encodeur Encoder 1 Vérifiez le câble de connexion et la consommation de l’encodeur. Elle ne peut pas dépasser 200 mA 15 V ou 300 mA à 5 V/8 V. Vérifiez les paramètres de configuration de l’encodeur et vérifiez que les câbles d'alimentation de l’encodeur ne sont pas inversés. - Page 24 CT Unidrive SP / SM-Applications Plus Configuratión Les données transférées proviennent d'un dispositif d'alimentation différent. Card Rating La source du bloc de données a été créée à partir d'un dispositif d'alimentation/de voltage différent Le transfert du bloc xx au variateur e été effectué avec succès mais les paramètres moteur, les limites de courant et les gains doivent être vérifiés étant donné...
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Page 25: Annexe 1. Autoconfiguration De Machines Gearless
CT Unidrive SP / SM-Applications Plus Configuratión ANNEXE 1. AUTOCONFIGURATION DE MACHINES GEARLESS BLOCS DISPONIBLES DANS LE MODULE SM-APPLICATIONS PLUS En suivant la procédure décrite à la page 6 de ce manuel, vous pouvez utiliser ces réglages enregistrés dans le module SM-Applications Plus comme base pour paramétrer ce variateur. - Page 26 CT Unidrive SP / SM-Applications Plus Configuratión Numéro de bloc Paramètre Configuration du Frein Temps d'ouverture 1000 1000 Temps de chute Temps de démagnétisation (SERVO) Configuration Vitesses V1 (Vitesse d’inspection) mm/s V2 (Vitesse Lente) mm/s V3 (Vitesse rapide) 1000 1000 1000 1000 1200...
- Page 27 CT Unidrive SP / SM-Applications Plus Configuratión Numéro de bloc Paramètre Contrôle de Position / Rollback Activation du contrôle de Position Vitesse maximale de correction mm/s 50.0 50.0 50.0 50.0 50.0 50.0 KP - Contrôle de Position en démarrage Réglage des Gains Mode réglage de gains variables Start+Run Start+Run...
- Page 28 NOTES _____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________...
- Page 29 NOTES _____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________...
- Page 32 www.carlos-silva.com C a r l o s S i l v a Soluciones y Sistemas Electrónicos para Control de Ascensores Electronic Lift Control Solutions & Systems Lösungen und Elektronische Systeme zur Aufzugsteuerung Solutions et Systèmes Électroniques pour Contrôle des Ascenseurs Salvador Albert i Riera 3, 08339 Vilassar de Dalt, Barcelona, ESPAÑA GPS: (41º...