Emerson E200 Mode D'emploi page 17

CT Unidrive SP / SM-Applications Plus
Configuratión
Démarrage en douceur
Diminuez le jerk de la rampe sur S A35 / G13 afin de permettre une mise en marche
douce dans le profil pendant le démarrage.
En cas de friction importante (ex. Châssis type sac à dos), activez la fonction de décollage
doux en augmentant le temps du décollage A58 / G48 jusqu'à 1200 ms. Si le démarrage
est trop long, réduisez-le jusqu'à parvenir à un équilibre acceptable.
Si l'ascenseur démarre avec le frein activé, veuillez augmenter le temps de libération du
frein A47 / D04. S'il continue à être immobile après la libération du frein, réduisez ce
paramètre.
Accélération
 Rapidité excessive dans le changement d'accélération
Faites baisser le jerk de marche de la rampe en S (A36 / G14) pour un changement
d'accélération en douceur pendant le trajet.
 Vibrations pendant l'accélération
Veuillez vérifier si le pourcentage de charge est dépassé sur A05 / J23
Vérifiez que la limite de surpoids est de 175 % ou supérieure sur A24 / B16. Si c'est le
cas, veuillez réduire l'accélération sur A40 / G11
 Bruit anormal pendant l'accélération
Si l'installation est RFC-A (Asynchrone), veuillez augmenter le filtre du l'encodeur de C09
jusqu'à 2 ms maximum
Vitesse constante
 Vibrations pendant le trajet et la décélération
Augmentez le gain proportionnel de la boucle de vitesse A52 / I06 et l'intégrale A53 /
I07. S'il y a bruit dans le moteur, augmentez A54 / I10 jusqu'à 5 ms maximum.
S'il y a instabilité, veuillez réduire A53 / I07 jusqu'à 60 %
Décélération
Vérifiez le paramètre J43, "Distance de Décélération Calculée en mm". Cette valeur
indique la distance parcourue depuis le signal de perte de Vitesse Nominale jusqu'à ce que
la cabine atteint la Vitesse Lente en mm selon les réglages de décélération A41 / G12 et jerk
de marche A36 / G14, A37 / G15 et A38 / G16.
Vous devrez toujours parvenir à ce que la cabine arrive à une Vitesse Lente avant de
recevoir l'ordre d'arrêt sur étage. Ce réglage permettra un arrêt précis et identique à
chaque étage à condition que les écrans de changement (aimants) soient équidistants à
chaque étage.
Afin d'augmenter la distance de décélération, veuillez réduire les jerk de marche A36 / G14,
A37 / G15 et A38 / G16 de manière égale, et/ou réduisez la décélération A41 / G12 (plus lente).
Afin d'essayer de réduire la distance de décélération, veuillez augmenter les jerk de marche
A36 / G14, A37 / G15 et A38 / G16 de manière égale, et/ou augmentez la décélération
A41 / G12 (plus rapide).
Si vous utilisez le Système de Positionnement dans Cage SPS de Carlos Silva S.A., vous
devez vous assurer que les valeurs des jerks et des rampes ont été introduits correctement
dans les paramètres de la manœuvre.
C a r l o s S i l v a S A 17