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CT Unidrive SP / SM-Applications Plus
Configuratión
9.3 Erreurs en rapport avec l'encodeur
Encoder 1
Vérifiez le câble de connexion et la consommation de l'encodeur. Elle ne peut pas dépasser 200 mA 15
V ou 300 mA à 5 V/8 V. Vérifiez les paramètres de configuration de l'encodeur et vérifiez que les
câbles d'alimentation de l'encodeur ne sont pas inversés.
Encoder 2
Vérifiez la continuité du câble, la connectique utilisée et la tension de l'alimentation de l'encodeur
sélectionnée. Si jamais l'erreur persiste, changez de l'encodeur. Afin de supprimer cette erreur, réglez
le paramètre C21=0 puis enregistrez les paramètres.
Encoder 3
fonctionnement.
Vérifiez le bruit du signal de l'encodeur, vérifiez le blindage du câble de l'encodeur, vérifiez la
connexion entre l'encodeur et le moteur et recommencez l'autotuning.
Encoder 4
Vérifiez que la tension d'alimentation de l'encodeur a été introduite correctement, que la vitesse de
communication est bien configurée et que les connexions sont correctes. Si jamais l'erreur persiste,
changez de l'encodeur.
Encoder 7
Veuillez vérifier que le type d'encodeur et que la tension d'alimentation ont été introduits
correctement et que les connexions sont correctes. Configurez le paramètre A13 / C02 afin qu'il
détecte l'encodeur automatiquement avec le protocole EnDat. Problème possible avec les câbles
d'alimentation de l'encodeur. Vérifiez que les câbles d'Alimentation et Clock (Horloge) ne sont pas
inversés ou abîmés. Cela peut être dû à la chute de tension dans les câbles d'alimentation de
l'encodeur. Doublez la section de ces câbles.
Erreur de phase en mode RFC-S (synchrones).
Phasing Error
Vérifiez le câblage de l'encodeur et le couplage de l'encodeur. Effectuez un autotuning pour mesurer
l'angle de phase ou introduisez le directement dans le paramètre A16 / C13. Vérifiez la lecture de
l'encodeur sur J53, la valeur doit être comprise entre 0-65536 pulsations, et cette valeur doit être
récupérée dès que l'on branche et débranche le courant si l'on maintient la même position de la
machine et que le moteur dispose d'un encodeur absolu EnDat/Hiperface.
9.4 Erreurs du Hardware
Panne dans les circuits électroniques.
HFXX / SlotX HF
Le variateur détecte une erreur interne et se bloque tout en affichant le message HFXX, oùXX est le
code d'erreur. Contactez le fournisseur du variateur.
9.5 Erreurs de la carte SMARTCARD
Le variateur ne peut pas lire ou écrire sur la carte.
Card Access
Vérifiez que la carte est insérée correctement ou essayez avec une autre carte. Formater la Smartcard
A00 = 9999 + appuyez sur la touche rouge
Card Data Exists
Effacer d'abord ce bloc de données ou écrire les données sur un autre bloc. Pour effacer le bloc de
données xx, utilisez la séquence A00 = 70xx + appuyez sur la touche rouge
Les données de la carte sont corrompues.
Card Error
Vérifier que la carte est introduite correctement ou effacez les données et réessayez ou essayez avec
une autre carte. Formater la Smartcard A00 = 9999 + appuyez sur la touche rouge
La carte est pleine.
Card Full
Effacer un bloc de données ou utiliser une autre carte disposant d'espace disponible.
C a r l o s S i l v a S A
Surcharge dans l'alimentation
Rupture dans le câble de l'encodeur.
Déviation
incorrecte
Erreur de communication de l'encodeur.
Erreur d'initialisation
Le bloc de données dans lequel on souhaite écrire est plein.
de l'encodeur
de
phase
des
.
de l'encodeur
.
signaux
UVW
pendant
le
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