CT Unidrive SP / SM-Applications Plus
Configuratión
Identifiez les couleurs des câbles de puissance côté armoire de commande et côté
moteur. Dans le cas où les câbles sont changés après le processus d'autotuning, il faut
recommencer la procédure. Veuillez noter les couleurs utilisées pour toute consultation
postérieure.
Couleur du câble dans la manœuvre
U
V
W
Une fois que vous aurez effectué l'autotunning, veuillez NE PAS INTERVERTIR les phases
du moteur.
Si pendant la mise en marche on détecte que le moteur tourne dans le sens contraire au
sens souhaité, IL NE FAUDRA PAS changer les deux phases du moteur, mais régler le
paramètre A11/H12 sur ON.
Étape 6 : Optimisation des paramètres
Les valeurs obtenues au cours de l'autotuning dynamique donnent des résultats
satisfaisants concernant la plupart des moteurs. Il est cependant possible que vous deviez
modifier plusieurs paramètres selon le modèle de la machine.
Réglage des gains de la boucle de vitesse
Si le moteur génère un bruit anormal, il est possible que ce soit dû à un gain excessif.
Essayez de modifier les paramètres I03,I08 sur 150 et I04,I09 sur 1600. Si ce n'est pas
suffisant, veuillez réduire la valeur de chacun des deux paramètres par étapes de 10 %
jusqu'à obtenir un résultat satisfaisant ou augmentez le paramètre I05,I10 jusqu'à un
maximum de 4.0.
Dans certains cas, les limites configurées du courant du moteur peuvent être très basses
après le d'autotuning. Afin d'éviter de trop diminuer le couple du moteur, veuillez
augmenter les paramètres A24/B16 à 175 %.
Libération du frein
Si la poulie se déplace entre l'intervalle d'ouverture du frein et le début de rotation contrôlé
par le variateur, augmentez le gain proportionnel A49/I01 pour obtenir une réaction rapide
jusqu'à ce que vous contrôliez l'instabilité.
Afin de réduire le bruit du moteur, veuillez augmenter A51/I05.
Veuillez augmenter le gain intégral A50/I02 pour obtenir une réaction plus rigide.
Si le mouvement de la poulie continue, veuillez augmenter le gain proportionnel de la
boucle de position A57/I20.
Si des vibrations apparaissent, diminuez la valeur de A57 / I20 ou annulez le Contrôle de Position
/ Rollback A55 / I22 = OFF
Afin d'éviter l'effet de rollback et/ou le choc de démagnétisation de la machine, il
faudra régler les paramètres suivants dans le menu de la manœuvre HIDRA
CRONO:
Menu HIDRA CRONO
02 - Configuration
02.05 - Contrôle de la machine
16
02.05.10 - Mode déconnexion signaux VF
02.05.11 - Temps de démagnétisation
Couleur du câble dans le moteur
(Contrôle Techniques).
0,75 secs.