Manuels Connexes pour Emerson Unimotor Serie
Sommaire des Matières pour Emerson Unimotor Serie
- Page 1 Please contact Control Techniques Drive Centre or Local Distributor for more details. Website: www.controltechniques.com...
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Page 2: Ec Declaration Of Conformity
EC DECLARATION OF CONFORMITY We the Manufacturers; Control Techniques Dynamics Limited. (part of the Emerson Industrial Group) South Way, Walworth Industrial Estate, Andover, Hampshire, SP10 5AB, United Kingdom. Tel: +44 (0) 1264 387600 Fax: +44 (0) 1264 356561 Declare under our sole responsibility that the Brushless Permanent Magnet Servo Motors described below comply with applicable Health and Safety Requirements of Annex I of the Low Voltage Directive 2006/95/EC and Annex II of the ATEX Directive 94/9/EC and the EMC Directive 2004/108/EC. - Page 3 EC DECLARATION OF CONFORMITY We, the manufacturer: Control Techniques Dynamics Ltd. (part of Emerson Industrial Automation) South Way Walworth Industrial Estate Andover, Hampshire SP10 5AB United Kingdom Tel: +44 (0) 1264 387 600 Fax: +44 (0) 1264 356 561 Certify and declare under our sole responsibility that the following products:...
- Page 4 EC DECLARATION OF CONFORMITY We, the manufacturer: Control Techniques Dynamics Ltd. (part of Emerson Industrial Automation) South Way Walworth Industrial Estate Andover, Hampshire SP10 5AB United Kingdom Tel: +44 (0) 1264 387 600 Fax: +44 (0) 1264 356 561 Certify and declare under our sole responsibility that the following products:...
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Page 5: Safety & Installation
CTD Brushless Servo Motor Safety & Installation Safety Unimotor UM has been designed to be operated with Control Techniques drives, such as Unidrive SP, Digitax ST, M’Ax and MuiltiAx, while Unimotor fm and Unimotor hd motors have been designed to be operated with Control Techniques drives, such as Unidrive SP and Digitax ST. -
Page 6: Mechanical Installation
Installation Before you attempt any installation operations, please make sure that the voltage supply to the motor is off, and the cables are disconnected During operation the motor surface temperature may exceed 100°C. Ensure that temperature sensitive devices do not touch the motor surface. DANGER High Voltage Mount the motor on a suitable thermally conductive surface as this will assist in reducing the... -
Page 7: Mechanical Dimensions
Maximum Axial Force Maximum Axial Force (F) Frame size (mm) fm/U4 75/075/067 200 N 900 N 650 N 95/095/089 600 N 850 N 1000 N 350 N 950 N 1200 N 600 N 950 N 650 N 900 N 1450 N The axial force written in the table above is the maximum axial force allowed on the shaft. -
Page 8: Electrical Installation
Electrical Installation Do not connect or disconnect with power on! Switch off the drive for at least two minutes before disconnecting, or connecting the motor. Do not disconnect or connect the cables with the power on. The Unimotor contains a permanent magnet rotor. A voltage is generated at the motor terminals DANGER when the rotor is turned. - Page 9 Signal Plugs Heidenhain Sick|Stegmann Incremental Encoder Resolver Absolute Encoders Sin/Cos Encoders (CR,MR,KR,CA,MA,KA) (EM,FM,EC,FC,EB,FB) (AE,AR) (TL,UL,RA,SA) (N/A) (C,M,K) (N/A) (R,S) (CR,CA) (EM,FM,EC,FC,EB,FB) (AE,AR) (TL,UL,RA,SA) (N/A) Function Function Function Function Function Thermistor Thermistor Excitation high REF Cos Comms Thermistor Thermistor Excitation low +Data 0 Volts Screen (Optical encoder only)
- Page 10 Parking Brakes Do not apply the brakes while the shaft is rotating except for emergency braking such as a mains supply failure. Where fitted, fail safe brakes are usually 24V dc, and are not polarity conscious. It is recommended that you fit a reversed polarity diode across the brake coil, or at the relay CAUTION contacts, together with the appropriate R/C (Resistor/Capacitor) noise suppression.
- Page 11 Pressurisation controller for ATEX motors It is the system builder’s responsibility to install and use the Unimotor in accordance with the specification of the motor and to ensure that it is part of a safe system. To assist the system builder CTDynamics has published the following flow rate information.
- Page 12 Environment for ATEX motors Zones 2, 22 0°C <Ta< 40°C Humidity – 40-90%RH non condensing. Vibration level – Please ensure that machine vibration levels do not exceed those specified by the Encoder manufacturers. Some presence of dust (also metallic dust) and oil in the atmosphere, but dust layers are not allowed to form on the surface of servomotors.
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Page 13: Sicurezza E Installazione
Servomotore brushless CTD Sicurezza e installazione Sicurezza Gli Unimotor UM, sono progettati per operare con i drive Control Techniques tipo Unidrive SP, DigitAx ST, M’Ax e MultiAx, mentre gli Unimotor FM e gli Unimotor hd sono progettati per operare con Unidrive SP e DigitAx ST e possono essere messi in servizio all'interno dell'Unione Europea solo se il macchinario in cui devono essere incorporati sia stato dichiarato conforme alle disposizioni della Direttiva macchine. -
Page 14: Installazione Meccanica
Deposito a magazzino Conservare i motori in un ambiente riparato, asciutto, ventilato e non soggetto a vibrazioni, con escursioni termiche che rientrino al massimo tra -15°C e +40°C. I danni causati da condizioni improprie di conservazione a magazzino o da errori di movimentazione non sono contemplati dalla copertura di garanzia. Installazione Prima di eseguire qualsiasi intervento di installazione, assicurarsi che il motore non sia sotto tensione e che i cavi siano scollegati. -
Page 15: Dimensioni Meccaniche
Forza assiale massima Forza assiale massima Taglia (mm) fm/U4 75/075/067 200 N 900 N 650 N 95/095/089 600 N 850 N 1000 N 350 N 950 N 1200 N 600 N 950 N 650 N 900 N 1450 N La forza assiale riportata nella tabella sopra, è la massima forza applicabile all’allbero. Se la forza assiale applicata all’albero eccede quella ammessa c’è... -
Page 16: Collegamenti Elettrici
Collegamenti elettrici Non eseguire collegamenti o scollegamenti con le unità sotto tensione! Spegnere il drive almeno due minuti prima di collegare o scollegare il motore. Non scollegare o collegare i cavi con le unità sotto tensione. L'Unimotor contiene un rotore a magneti permanenti. Quando il rotore gira viene generata tensione DANGER sui terminali del motore. - Page 17 Connettori segnali Encoder incrementale Encoder SinCos Resolver Encoder Sin/Cos Heidenhain Sick|Stegmann Codice fm (KR,MR,CR,CA,MA,KA) (EM,FM,EC,FC,EB,FB) (AE,AR) (TL,UL,RA,SA) (N/A) Codice UM (C,M,K) (N/A) (R,S) Codice hd (CR,CA) (EM,FM,EC,FC,EB,FB) (AE,AR) (TL,UL,RA,SA) (N/A) Funzione Funzione Funzione Funzione Funzione Termistore Termistore Stato alto REF Cos Comunicazioni eccitazione Termistore...
- Page 18 Freni di stazionamento Non applicare i freni con l'albero in rotazione, tranne che per le frenate di emergenza, come nel caso di guasti o interruzioni dell'alimentazione di rete. Se installati, i freni di sicurezza sono solitamente a 24V c.c e non sono sensibili alla polarità della connessione.
- Page 19 Regolatore di pressione per i motori ATEX Spetta al costruttore del sistema la responsabilità di installare ed utilizzare l'Unimotor in conformità con le specifiche del motore e accertarsi che sia integrato in un'installazione sicura. Per coadiuvare i costruttori ed i progettisti di sistemi, CTDynamics ha pubblicato le seguenti specifiche di portata.
- Page 20 Requisiti ambientali per i motori ATEX Zone 2, 22 0°C <Ta< 40°C Umidità relativa – 40-90% senza condensa. Livello di vibrazioni – Accertarsi che i livelli di vibrazioni non superino i valori di specifica indicati dal costruttore dell'encoder. Benché sia tollerata una certa presenza di polveri (anche metalliche) e di nebbia d'olio in atmosfera, tuttavia non è ammessa la formazione di strati di polvere sulla superficie dei servomotori.
- Page 21 Servomotor sin escobillas de CTD Seguridad e instalación Seguridad Los motores Unimotor fm y UM están diseñados para utilizarse con accionamientos de Control Techniques, como los accionamientos Unidrive SP, Digitax ST, M’Ax y MuiltiAx. Dentro de la Unión Europea, no deben ponerse en servicio a menos que las máquinas en las que se van a instalar cumplan las disposiciones de la directiva de máquinas.
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Page 22: Instalación Mecánica
Instalación Antes de instalar el motor, asegúrese de desconectar la tensión de suministro y los cables. Durante el funcionamiento, la superficie del motor puede alcanzar una temperatura superior a 100°C. Asegúrese de que los dispositivos sensibles al calor no entren en contacto con la superficie del motor. -
Page 23: Dimensiones Mecánicas
La Fuerza Axial Maxima La Fuerza Axial Maxima Tamano del motor (mm) fm/U4 75/075/067 200 N 900 N 650 N 95/095/089 600 N 850 N 1000 N 350 N 950 N 1200 N 600 N 950 N 650 N 900 N 1450 N La fuerza axial maxima especificado en la tabla mas arriba es la maxima fuerza axial que se debe esforzar al eje. -
Page 24: Instalación Eléctrica
Instalación eléctrica No conecte ni desconecte el motor mientras reciba corriente. Apague el accionamiento al menos dos minutos antes de desconectar o conectar el motor. No conecte ni desconecte los cables mientras haya corriente. El motor Unimotor contiene un rotor de imanes permanentes. Cuando el rotor gira, se genera DANGER tensión en los terminales del motor. - Page 25 Conectores de señal Codificador Codificador seno- Resólver Codificador seno- incremental coseno coseno Heidenhain Sick|Stegmann Código fm (KR,MR,CR,CA,MA,KA) (EM,FM,EC,FC,EB,FB) (AE,AR) (TL,UL,RA,SA) Código UM (C,M,K) (R,S) Código hd (CR,CA) (EM,FM,EC,FC,EB,FB) (AE,AR) (TL,UL,RA,SA) Terminal Función Función Función Función Función Termistor Termistor Excitación alta REF Cos Comunicaciones Termistor...
- Page 26 Frenos de estacionamiento No accione los frenos de la máquina mientras el eje está girando a no ser que se trate de una emergencia, como durante un fallo de alimentación. Los frenos de seguridad que se utilizan suelen tener una tensión de 24 V CC y no detectan la polaridad.
- Page 27 Controlador de presurización en motores ATEX Es responsabilidad del instalador de montar y utilizar el motor Unimotor con arreglo a las especificaciones del mismo, así como de garantizar que forma parte de una instalación segura. Para facilitar esta operación, CTDynamics ha publicado la siguiente información referente al caudal de gas: Sistema de control de presurización En los motores de 35 mbar se requiere un caudal de 15 litros/minuto y sobrepresión.
- Page 28 Condiciones ambientales de los motores ATEX Zonas 2, 22 0°C <Ta< 40°C Humedad relativa – 40-90% sin condensación Vibración - Asegúrese de que la máquina no presenta niveles de vibración superiores a los especificados por el fabricante del codificador. Aunque pueda haber algo de polvo (también polvo metálico) y aceite en la atmósfera, no debe acumularse polvo en la superficie de los servomotores.
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Page 29: Sécurité Et Installation
Servomoteur brushless CTD Sécurité et installation Sécurité Les servomoteurs Unimotor UM ont été conçus pour fonctionner avec les variateurs Control Techniques, comme l'Unidrive SP, le Digitax ST, le M’Ax et le MultiAx, alors que les moteurs Unimotor fm et Unimotor hd ont été conçus pour fonctionner avec les variateurs Control Techniques, comme l’Unidrive SP et le Digitax ST. -
Page 30: Installation Mécanique
Installation Avant de procéder à l'installation, s'assurer que le moteur a été mis hors tension et que ses câbles sont débranchés. Lorsque le moteur fonctionne, sa température de surface peut dépasser 100°C. S'assurer que les équipements sensibles à la chaleur ne sont pas en contact avec la surface du moteur. DANGER High Voltage Monter le moteur sur une surface thermiquement conductrice pour faciliter la diminution de la... -
Page 31: Dimensions Mécaniques
La Force Axiale Maximale La Force Axiale Maximale Taille du moteur fm/U4 (mm) 75/075/067 200 N 900 N 650 N 95/095/089 600 N 850 N 1000 N 350 N 950 N 1200 N 600 N 950 N 650 N 900 N 1450 N La force axiale (voire le tableau au dessus) est la force axiale maximum permise sur l’arbre. -
Page 32: Installation Électrique
Installation électrique Ne pas brancher ou débrancher les câbles sous tension ! Couper l'alimentation du variateur pendant au moins deux minutes avant de connecter ou déconnecter le moteur. Ne pas brancher ni débrancher les câbles sous tension. DANGER Les moteurs Unimotor ont un rotor à aimants permanents. Une tension est générée au niveau des High Voltage bornes du moteur lorsque le rotor tourne. -
Page 33: Moteurs Fm Ventilateur (U4)
Fiches de signal Codeur incrémental Heidenhain Résolveur Codeurs Codeurs SinCos Sick|Stegmann Sin/Cos Code fm (KR,MR,CR,CA,MA,KA) (EM,FM,EC,FC,EB,FB) (AE,AR) (TL,UL,RA,SA) Code UM (C,M,K) (R,S) Code hd (CR,CA) (EM,FM,EC,FC,EB,FB) (AE,AR) (TL,UL,RA,Sa) Broche Fonction Fonction Fonction Fonction Fonction Sonde thermique Sonde thermique Excitation (Haut) RÉF. -
Page 34: Freins De Parking
Freins de parking Ne pas appliquer les freins lorsque l'arbre du moteur est en rotation, sauf pour un freinage d'urgence, comme lors d'une panne secteur. Lorsqu'ils sont utilisés, les freins à manque de courant sont habituellement alimentés en 24 V DC et ne sont pas sensibles à... -
Page 35: Régulateur De Pressurisation Pour Les Moteurs Atex
Régulateur de pressurisation pour les moteurs ATEX Il est de la responsabilité du fabricant du système d'installer et d'utiliser le moteur Unimotor conformément à sa spécification et de s'assurer qu'il fait partie d'un système sécurisé. Pour aider le fabricant du système, CTDynamics a publié... -
Page 36: Conditions Environnementales Pour Les Moteurs Atex
Conditions environnementales pour les moteurs ATEX Zones 2, 22 0°C <Ta< 40°C Humidité – 40 à 90 % HR (sans condensation) Niveau de vibrations – S'assurer que le niveau de vibrations de la machine n'excède pas le niveau recommandé par le fabricant du codeur. - Page 37 Bürstenloser Servomotor von CTD Sicherheit und Installation Sicherheit Unimotoren FM- und UM-Motoren wurden so konzipiert, dass sie mit Control Techniques-Umrichtern wie dem Unidrive SP, Digitax ST, M’Ax und MuiltiAx betrieben werden können während Unimotoren FM und Unimotoren HD so konzipiert wurden dass sie mit Control Techniques Drives solchen als Unidrive SP und Digitax SP betrieben werden können.
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Page 38: Mechanische Installation
Installation Vor Beginn der Installation ist sicherzustellen, dass der Motor spannungsfrei ist und die Kabel von der Stromquelle getrennt sind. Während des Betriebs des Motors kann die Oberflächentemperatur 100 °C übersteigen. Hier ist sicherzustellen, dass temperaturempfindliche Gegenstände die Oberfläche des Motors nicht DANGER berühren. -
Page 39: Mechanische Abmessungen
Maximale Kraftdrückung Maximale Kraftdrückung (F) Rahmen-Grösse (mm) fm/U4 75/075/067 fm/U4 95/095/089 200 N 900 N 650 N 600 N 850 N 1000 N 350 N 950 N 1200 N 600 N 950 N 650 N 900 N Die axiale Kraft, die in der Tabelle oben erwähnt wird, ist die maximale axiale Kraft die auf der Achse erlaubt ist. Wenn die axiale Kraft, die auf der Achse gesetzt wird diese Kraft übersteigt, ist die Wahrscheinlichkeit hoch, dass es die Achse, verglichen mit der Lage, verschiebt. -
Page 40: Elektrische Installation
Elektrische Installation Kabel niemals verbinden oder trennen, solange der Stromkreis geschlossen ist! Umrichter mindestens zwei Minuten vor dem Anschließen oder Entfernen des Motors ausschalten. Kabel niemals verbinden oder trennen, solange der Stromkreis geschlossen ist. Der Unimotor enthält einen Dauermagnetrotor. Bei drehendem Rotor können gefährliche DANGER elektrische Spannungen an den Anschlussklemmen auftreten. - Page 41 Signalanschlüsse Inkrementeller Heidenhain Resolver Sick|Stegmann Encoder SinCos-Encoder Sin/Cos-Encoder (KR,MR,CR,CA,MA,KA) (EM,FM,EC,FC,EB,FB) (AE,AR) (TL,UL,RA,SA) (N/A) (C,M,K) (N/A) (R,S) (CR,CA) (EM,FM,EC,FC,EB,FB) (AE,AR) (TL,UL,RA,SA) (N/A) Stift Funktion Funktion Funktion Funktion Funktion Thermistor Thermistor Erregung hoch REF Cos Kommunik. Thermistor Thermistor Erregung niedrig +Daten 0 Volt Schirm (nur opt.
- Page 42 Haltebremsen Die Bremsen nicht bei rotierender Motorwelle schließen, es sei denn, es handelt sich um eine Notbremsung wie z. B. bei einer Netzanschlussstörung. Wenn vorhanden, sind die Bremsen störungssicher in 24V DC ausgeführt und nicht polaritätsgebunden. Es ist ratsam, eine Freilaufdiode über die Bremsenwicklung und ein entsprechendes R/C-Glied (Widerstand/Kondensator) über den Schaltkontakt zu montieren.
- Page 43 Druckregler für ATEX-Motoren Es liegt in der Verantwortung des Systembauers, den Unimotor entsprechend der Spezifikation des Motors zu installieren und sicherzustellen, dass er Teil eines sicheren Systems ist. Zur Unterstützung des Systembauers hat CTDynamics die folgenden Durchsatz-Informationen veröffentlicht. Druckregelungssystem. Ein Durchsatz von 15 Litern/Minute und ein Überdruck von 35 mbar im Motor sind erforderlich, und diese Parameter dürfen nicht um mehr als 25 % überschritten werden.
- Page 44 Umgebungsdaten für ATEX Zonen 2, 22 0°C <Ta< 40°C Luftfeuchte – 40 bis 90 % rel. Luftfeuchte, nicht kondensierend. Rüttelfestigkeit – Bitte stellen Sie sicher, dass die Maschinenvibrationspegel nicht die vom Encoder-Hersteller angegebenen überschreiten. Etwas Staub (auch metallischer Staub) und Öl in der Atmosphäre sind zulässig, aber es dürfen sich keine Staubschichten auf der Oberfläche der Servomotoren bilden.
- Page 48 08/06/2011 Installation Manual IM/0212/MI Iss7...