Emerson E200 Mode D'emploi page 11

CT Unidrive SP / SM-Applications Plus
Configuratión
Configuration des rampes
A40 G11
A41 G12
A42 G17
Configuration des Jerks
A35 G13
A36 G14
A37 G15
A38 G16
A39 G18
Position / Rollback
A55 I22
A56 I21
A57 I20
I23
Réglage de Gains
I19
Contrôle de Démarrage
A49 I01
A50 I02
A51 I05
I03
I04
Contrôle de Marche
A52 I06
A53 I07
A54 I10
I08
I09
C a r l o s S i l v a S A
Accélération
Décélération
Décélération Arrêt
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Jerk de démarrage mm/s
Jerk Voyage 2 (fin d'accélération)
Jerk Voyage 3 (début de décélération)
Jerk Voyage 4 (fin de décélération)
3
Jerk d'arrêt mm/s
Activation contrôle de position
Vitesse maximale de correction
KP - Contrôle de position lors du démarrage
Activation correction mouvement de
décrochage
Mode réglage de gains variables
KP -Boucle Vitesse (x.xxxx)
KI - Boucle Vitesse (x.xx)
Filtre Courant
KP - Boucle Courant
KI - Boucle Courant
KP -Boucle Vitesse (x.xxxx)
KI - Boucle Vitesse (x.xx)
Filtre Courant
KP - Boucle Courant
KI - Boucle Courant
Valor
3
Start+Run
2
500 mm/s
2
800 mm/s
2
1000 mm/s
3
50 mm/s x10
3
90 mm/s x10
3
90 mm/s x10
3
90 mm/s x10
3
35 mm/s x10
ON
100 mm/s
50.0
0.0%
0.1000
6.00
2.0 ms
100
1600
0.1000
6.00
2.0 ms
100
1600
11