2
Présentation
L'Unidrive M200 offre une excellente intégration des communications et des applications par le biais
d'un module RS485 (disponible en option) et d'un large éventail de modules SI, d'entrées/sorties et
de bus de terrain standard du marché. Il optimise le temps de disponibilité et les performances de la
machine grâce à ses fonctions de surveillance à distance.
2.1
Modes de fonctionnement
Le variateur est conçu pour fonctionner selon les modes suivants :
1. Mode Boucle ouverte
Mode Vectoriel boucle ouverte
Mode U/F fixe (U/Hz)
Mode U/F quadratique (U/Hz)
2. RFC - A
2.1.1
Mode Boucle ouverte
Le variateur applique le courant au moteur aux fréquences spécifiées par l'utilisateur. La vitesse du
moteur dépend de la fréquence de sortie du variateur et du glissement occasionné par la charge
mécanique. Le variateur peut améliorer le contrôle de la vitesse du moteur en appliquant une
compensation de glissement. Les performances obtenues à vitesse réduite varient selon que le
mode U/F ou le mode vectoriel boucle ouverte est sélectionné.
Mode Vectoriel boucle ouverte
La tension appliquée au moteur est directement proportionnelle à la fréquence, excepté à basse
vitesse où le variateur utilise les paramètres moteur pour appliquer la tension appropriée et maintenir
ainsi un flux constant dans des conditions de charge variables.
Normalement, un couple de 100 % est disponible à partir de 1 Hz pour un moteur 50 Hz.
Mode U/F fixe
La tension appliquée au moteur est directement proportionnelle à la fréquence, excepté à basse
vitesse où une augmentation de la tension (boost) peut être paramétrée par l'utilisateur. Ce mode
peut être utilisé pour des applications où le variateur pilote plusieurs moteurs en parallèle.
Normalement, un couple de 100 % est disponible à partir de 4 Hz pour un moteur 50 Hz.
Mode U/F quadratique
La tension appliquée au moteur est directement proportionnelle à la fréquence au carré, excepté à
basse vitesse où une augmentation de tension (boost) peut être paramétrée par l'utilisateur.
Ce mode peut être utilisé dans des applications de ventilation ou de pompage avec des
caractéristiques de charge quadratiques ou pour des applications où le variateur pilote plusieurs
moteurs en parallèle. Il ne convient pas aux applications exigeant un couple de démarrage élevé.
2.1.2
Mode RFC-A
Le mode Sensorless offre un contrôle boucle fermée sans nécessité d'un retour de position,
en utilisant les paramètres de courant, de tension et du moteur pour estimer la vitesse du moteur.
Il élimine l'instabilité généralement associée au contrôle en boucle ouverte, comme dans le
fonctionnement de gros moteurs avec faibles charges à basses fréquences.
Guide de mise en service rapide - Contrôle de l'Unidrive M200/201
Édition : 2
7