Table des Matières
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Index
A
ancrage du robot dans la fondation, vis de fixation, 22
ASI, 15, 25
C
catégorie 0, arrêt, 49
catégorie 1, arrêt, 49
charge, 27
charges sur la fondation, 16
classes de protection, 19
commande manuelle, 26
conditions d'entreposage, 18
conditions de fonctionnement, 18
couples sur la fondation, 16
D
dimensions
robot, 23
directions des axes, 35
directions du pilotage manuel, 35
distances d'arrêt, 49
Double scanner laser basé sur PROFINET
scanner laser, 31
Double scanner laser basé sur SafetyIO
scanner laser, 32
E
équipement, robot, 23
équipement supplémentaire, 23
ERSH, 9
évaluation du risque pour la santé humaine, 9
exigences sur la fondation, 17
F
fondation
exigences, 17
G
garantie, 56
garantie de stock, 56
garantie standard, 56
H
humidité
entreposage, 18
fonctionnement, 18
humidité ambiante
entreposage, 18
fonctionnement, 18
I
installation
équipement, 23
scanner laser, 29
instructions d'assemblage, 15
instructions d'assemblage, 15
interface côté bras, 15
Interface côté bras
description, 25
ISO/TS 15066, 9
Caractéristiques du produit - CRB 15000
3HAC077390-004 Révision: G
M
méthode d'étalonnage, 34
mise en place, équipement, 23
montage, équipement, 23
N
normes, 13
normes de sécurité, 13
normes des produits, 13
O
options, 55
P
poids, 16
Q
quand étalonner, 34
R
rayon d'action, 45
rayon de rotation, 45
Rayon d'action du
réglage ASI, 25
robot
S
scanner laser
Scanner laser
Scanner laser basé sur PROFINET
Scanner laser basé sur SafetyIO
T
température ambiante
températures
temps d'arrêt, 49
type de protection, 19
U
usage prévu, 9
utile, 27
V
variantes, 55
© Copyright 20212022- ABB. Tous droits réservés.
ANSI, 13
CAN, 13
robot, 43
classe de protection, 19
dimensions, 23
équipement, mise en place, 23
rayon d'action, 43
types de protection, 19
installation, 29
Double scanner laser basé sur PROFINET, 31
Double scanner laser basé sur SafetyIO, 32
Scanner laser basé sur PROFINET, 30–31
scanner laser, 30
scanner laser, 31
entreposage, 18
fonctionnement, 18
entreposage, 18
fonctionnement, 18
Index
59
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