Table des Matières
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Le tableau ci-dessous indique les forces et couples exercés sur le robot au cours
de divers types de fonctionnement.
Monté sur le sol
Force
Force xy
Force z
Couple xy
Couple z
Monté sur un mur
Force
Force xy
Force z
Couple xy
Couple z
Suspendu
Force
Force xy
Force z
Couple xy
Couple z
Exigences, fondation
Le tableau ci-dessous indique les exigences auxquelles doit répondre la fondation
supportant le poids du robot installé :
Exigences
Platitude de la surface
de fondation
Caractéristiques du produit - CRB 15000
3HAC077390-004 Révision: G
Remarque
Ces valeurs de forces et de couples sont extrêmes et rarement atteintes en cours
de fonctionnement. Les valeurs n'atteignent également jamais leur maximum en
même temps.
AVERTISSEMENT
L'installation du robot est limitée aux options de montage indiquées dans les
tableaux de charges suivants.
Charge d'endurance (en fonctionne-
ment)
±303 N
+280 ±147 N
±246 Nm
±145 Nm
Charge d'endurance (en fonctionne-
ment)
+280 ±130 N
±289 N
±275 Nm
±162 Nm
Charge d'endurance (en fonctionne-
ment)
±303 N
-280 ±147 N
±246 Nm
±145 Nm
Valeur
0,1/500 mm
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1.3.2 Caractéristiques techniques
Charge maximale (arrêt d'urgence)
±1113 N
+280 ±857 N
±711 Nm
±334 Nm
Charge max. (arrêt d'urgence)
+280 ±1000 N
±944 N
±768 Nm
±338 Nm
Charge max. (arrêt d'urgence)
±1113 N
-280 ±857 N
±711 Nm
±334 Nm
Remarque
La valeur du nivellement est définie selon les
points d'ancrage de la base du robot.
1 Description
Suite
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