Table des Matières
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1 Description
1.3.7 Installation du scanner laser
Suite
2 scanner laser basés sur SafetyIO (option 3051-4)
xx2200000300
Scénarios de configuration
La configuration du scanner laser dépend du type et du nombre de scanners
connectés au robot et à la version de RobotWare. Reportez-vous au tableau suivant
pour connaître le scénario applicable.
Type de scanner
basé sur PROFINET-
basé sur PROFINET-
basé sur PROFINET-
basé sur SafetyIO-
basé sur SafetyIO-
Suite page suivante
32
Power
X19
OmniCore
controller
Fonctionne avec...
Y
N
Y
Y
N
Y
Y
N
Y
N
Y
Y
N
Y
Y
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X1
X2
Version de RobotWare
1
RobotWare 7.5 ou ver-
sion antérieure
1
RobotWare 7.6 ou ver-
sion ultérieure
2
RobotWare 7.6 ou ver-
sion ultérieure
1
RobotWare 7.6 ou ver-
sion ultérieure
2
RobotWare 7.6 ou ver-
sion ultérieure
Caractéristiques du produit - CRB 15000
Laser Scanner
XG1
XD1
white
blue
black
brown
24V+ 0V
Laser Scanner 2
XG1
XD1
white
blue
black
brown
24V+ 0V
Requiert(re-
quièrent)...
N
Y
Y
Y
Y
3HAC077390-004 Révision: G
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